Robot de football

Robot Soccer est la mise en œuvre du football de jeu d'équipe pour les robots mobiles .

Les compétitions internationales de robot soccer sont la RoboCup, le championnat du monde organisé par la Fédération internationale de football robotisé (FIRA) ou la catégorie football de l' Olympiade mondiale des robots . L'objectif à long terme de RoboCup est de battre le champion du monde humain dans un match de football ordinaire d'ici 2050.

L'équipe Nao du HTWK Leipzig
Aibos à la RoboCup 2005

Problème d'intelligence artificielle standard

En 1950, l' informaticien américain Claude E. Shannon proposa de programmer une machine capable de battre une personne aux échecs (Programming a Computer for Playing Chess; Philosophical Magazine). Cependant, Konrad Zuse avait déjà écrit le premier programme d'échecs du monde plusieurs années plus tôt (1942-1945), dans le premier langage de programmation supérieur Plankalkül , qu'il développa lui-même .

Cette idée a occupé les scientifiques du monde entier dans les années suivantes. En intelligence artificielle (IA), la théorie des jeux a émergé avec des stratégies d'apprentissage et des méthodes de recherche puissantes . Avec la victoire de Deep Blue , un supercalculateur développé par IBM , contre le champion du monde d'échecs en titre Garri Kasparow en 1996, les échecs informatiques en tant que domaine de recherche sur l'intelligence artificielle ont atteint leur paroxysme.

Cependant, les chercheurs en IA ont déjà convenu que les échecs informatiques n'étaient pas une véritable pierre de touche pour les performances de l'intelligence artificielle, même si cela avait stimulé les développements dans le domaine de l'intelligence artificielle pendant des années.

L'approche d'un ordinateur au jeu d'échecs (énorme effort de calcul dans d'énormes bases de données) ne correspond en rien à celle d'un humain et ne peut être comparée à la véritable intelligence (humaine) . Le caractère déterministe du jeu d'échecs, par lequel on peut, au moins en théorie, prédire chaque mouvement, ne nécessite aucune réelle intelligence. Au contraire, ces jours-ci, Go est considéré comme une meilleure pierre de touche.

En 1995, le jeu de football est venu à l'ordre du jour comme problème standard de l'intelligence artificielle pour prendre en compte les derniers développements de l'intelligence artificielle, dans laquelle la robotique est devenue plus centrale. Puisqu'il a été reconnu que l'intelligence a besoin d'un corps et d'une perception, les robots autonomes devraient se concurrencer.

Le jeu de football «à problème» nécessite d'agir dans un environnement réel, où des aspects de l'intelligence complètement différents de ceux des échecs informatiques sont mis en évidence. Un robot de football doit trouver son chemin dans un monde dynamique, agir en temps réel sur la base d' informations incomplètes et réagir à des événements imprévus.

Les approches de solution les plus réussies de l'intelligence artificielle devraient prévaloir à travers la « sélection naturelle » dans le contexte des tournois de football.

Le robot soccer nécessite:

L'objectif des initiateurs de la RoboCup est de vaincre le champion du monde de football en titre d'ici 2050. Cette période correspond à peu près à celle entre la tâche des échecs informatiques et la victoire de Deep Blue contre Garry Kasparov.

Olympiade mondiale de robots - Catégorie Football

Pour l'article principal, voir: Olympiade mondiale des robots

Le terrain de la catégorie WRO Football en 2015

L'Olympiade mondiale des robots (WRO) est une compétition internationale dans laquelle le système Lego Mindstorms sert de base. Le WRO se déroule dans plusieurs catégories et groupes d'âge, chacun avec des tâches différentes. L'une des catégories est la catégorie Football:

Dans la catégorie Football, les jeunes construisent et programment deux robots exclusivement à partir de matériaux LEGO. Ces robots peuvent avoir chacun une hauteur maximale de 22 cm et un diamètre de 22 cm (mesuré avec un cylindre). Les robots s'orientent sur le terrain à l'aide de capteurs compas et utilisent des capteurs infrarouges pour détecter la bille infrarouge. Une particularité de cette catégorie est la phase de construction de deux heures: les équipes sont autorisées à construire et tester les robots avant la compétition, mais le jour de la compétition, les deux robots doivent être réassemblés à partir de pièces détachées. Après la phase de construction, des tests supplémentaires sont possibles à tout moment, à condition que les tables de pratique soient gratuites.

RoboCup

Article principal voir: RoboCup

Les championnats du monde RoboCup ont lieu chaque année dans différents pays, des tournois tels que l' Open d'Allemagne RoboCup se déroulant au niveau national . Il y a la Major League, dans les équipes universitaires, et la RoboCup Junior, à laquelle participent des étudiants jusqu'à 19 ans. Les deux compétitions se déroulent dans le football robotisé, avec des robots de sauvetage et ménagers.

Fédération internationale de l'Association internationale de robot-soccer (FIRA)

La Fédération Internationale de l'Association Internationale de Robot-Soccer (FIRA) a été fondée le 5 juin 1997 à Daejeon (Corée du Sud). Elle organise annuellement des championnats du monde de robot de soccer (FIRA RoboWorld Cup) ainsi que des championnats locaux (Championnats d'Europe, ChinaCup, KoreaCup, South America Cup etc.).

Championnat du monde

Les championnats du monde de football robotique FIRA ont lieu chaque année à différents endroits, accompagnés d'un congrès scientifique (FIRA RoboWorld Congress). En 2006, la Coupe du monde a eu lieu parallèlement à la Coupe du monde à Dortmund. La Coupe du monde 2007 a eu lieu à San Francisco , parallèlement à l'événement annuel «Robolympics». La Coupe du monde 2008 se déroule alors - en même temps que les Jeux Olympiques d'été  - à Qingdao / Chine .

Sites de championnat du monde

an pays endroit
1996 Corée du Sud Daejeon
1997 Corée du Sud Daejeon
1998 France Paris
1999 Brésil Campinas
2000 Australie Rockhampton
2001 Chine Pékin
2002 Corée du Sud Busan , Daegu , Daejeon, Gwangju, Suwon, Séoul
2003 L'Autriche Vienne
2004 Corée du Sud Busan
2005 Singapour Singapour
2006 Allemagne Dortmund
2007 États Unis San Francisco
2008 Chine Qingdao
2009 Corée du Sud Incheon
2010 Inde Bangalore
2011 Taïwan Kaohsiung
2012 Royaume-Uni Bristol
2013 Malaisie Shah Alam
2014 Chine Pékin
2015 Corée du Sud Daejeon
2016 Chine Pékin
2017 Taïwan Kaohsiung
2018 Taïwan Taichung

Divisions de la FIRA

MiroSot
Les robots sont des cubes d'une longueur de bord maximale de 7,5 cm, deux ou quatre roues, deux moteurs électriques et un récepteur radio avec antenne. Une balle de golf orange sert de balle. Une caméra, montée au-dessus du terrain de jeu, transmet la situation de jeu actuelle à un ordinateur hôte. Cela contrôle à son tour les robots à l'aide de signaux radio.
Selon la sous-classe, 5 (MiroSot Middle League) ou 11 (MiroSot Large League) robots par équipe sont joués. Les dimensions des terrains de jeu correspondantes sont de 220 × 180 cm et 400 × 280 cm.
NaroSot
Les robots mesurent 4 × 4 × 5,5 cm. Une balle de tennis de table orange sert de balle. La structure du jeu (caméra centrale, ordinateur hôte externe, transmission radio) est la même que celle de la classe MiroSot.
Le terrain de jeu a une taille de 130 × 90 cm.
RoboSot
Les robots mesurent au maximum 20 × 20 cm (aucune restriction de hauteur). Une équipe peut être composée d'un à trois robots. Les robots peuvent fonctionner de manière totalement ou partiellement autonome (un ordinateur hôte supplémentaire peut être utilisé pour traiter les informations d'image). Une balle de tennis jaune sert de balle.
Le terrain de jeu a une taille de 220 × 180 cm.
KheperaSot
Les robots peuvent avoir un diamètre maximum de 6 cm et sont de type Khepera. Vous devez agir de manière totalement autonome. C'est un contre un. Une balle de tennis blanche ou jaune sert de balle.
Le terrain de jeu est de 105 × 68 cm.
HuroSot
Les robots doivent se déplacer sur deux jambes et sont divisés en trois classes:
  • Petit (hauteur max.50 cm, 5 robots par équipe),
  • Moyen (max.80 cm, 3 robots par équipe),
  • Grand (max.150 cm, 3 robots par équipe).
Une balle de tennis jaune est utilisée pour la petite ligue, et un ballon de football orange pour les jeunes (taille 3) pour les moyennes et grandes.
La taille du terrain de jeu est comprise entre 340 × 250 cm et 430 × 350 cm, selon la classe.
En plus de la compétition proprement dite (football), il y a quatre autres tâches (courir avant / arrière, coup franc, course d'obstacles, ramasser et porter).
SimuroSot
Ligue de simulation. Il y a deux sous-classes avec 5 et 11 robots par équipe
voir aussi: MiroSot Middle League et MiroSot Large League.

liens web

Commons : RoboCup  - collection d'images, de vidéos et de fichiers audio

Preuve individuelle

  1. ↑ Reinhard Gerndt, Daniel Seifert, Jacky Hansjoerg Baltes, Soroush Sadeghnejad, Sven Behnke: Robots humanoïdes dans le football: Robots contre humains dans RoboCup 2050 . Dans: Robotics & Automation Magazine . enregistrer 22 , non. 3 . IEEE, 2015, ISSN  1070-9932 , p. 147-154 , doi : 10.1109 / MRA.2015.2448811 ( ieee.org [consulté le 17 septembre 2019]).
  2. ↑ rcj-orga.robocupgermanopen.de ( Souvenir de l' original du 3 mars 2012 dans les archives Internet ) Info: Le lien vers l' archive a été inséré automatiquement et n'a pas encore été vérifié. Veuillez vérifier le lien d'origine et d'archive conformément aux instructions , puis supprimez cet avis. @1@ 2Modèle: Webachiv / IABot / rcj-orga.robocupgermanopen.de
  3. ↑ robocup.org
  4. ↑ a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v http://www.firaworldcup.org/VisitorPages/show.aspx?IsDetailList=true&ItemID=4405,1
  5. ↑ http://www.firaworldcup.org/VisitorPages/show.aspx?IsDetailList=true&ItemID=4468,1