Opportunité

Opportunité
Mars Rover Opportunity (MER-B), impression d'artiste
Identifiant NSSDC	2003-032A
Objectif de mission	Mars , Meridiani PlanumModèle : Infobox sonde / maintenance / objectif
opérateur	Administration Nationale de l'Espace et de l'Aéronautique NasaModèle : Infobox sonde / maintenance / opérateur
Lanceur	Delta II 7925 "Lourde"Modèle : Infobox sonde / maintenance / fusée porteuse
construction
Masse au décollage	1063 kilogrammesModèle : Infobox sonde / maintenance / lancement de masse
Déroulement de la mission
Date de début	7 juillet 2003Modèle : Info box sonde / maintenance / date de début
rampe de lancement	Cap Canaveral , LC-17BModèle : Infobox sonde / maintenance / rampe de lancement
Date de fin	10 juin 2018 (dernier contact), 13 février 2019 (tentatives d'établir un contact terminées)Modèle : Infobox sonde / maintenance / date de fin

Opportunity ( anglais pour chance / opportunit est) un robot de reconnaissance américain pour l'exploration géologique de Mars , qui a été actif de 2004 à 2018. La sonde a été lancée par la NASA le 7 juillet 2003 dans le cadre du programme Mars Exploration Rover . Son nom d'origine était donc Mars Exploration Rover B ( MER-B ) et a ensuite été changé en Opportunity.

Il a atterri avec succès le 25 janvier 2004 dans un petit cratère (dans la plaine de Meridiani Planum ), que la NASA a nommé plus tard Eagle Crater . Bien qu'Opportunity n'ait été conçu que pour une durée de mission de 90 sols , il est resté actif à 5111 sols jusqu'au 10 juin 2018. Sa mission s'est terminée après 14 ans et 219 jours lorsque la sonde n'a pas pu être réveillée de l'hibernation après une tempête de poussière . Pendant ce temps, Opportunity a parcouru une distance de 45,16 km. La NASA a annoncé le 13 février 2019 que le programme s'était terminé avec succès après l'échec de toutes les tentatives de communication avec la sonde.

La sonde sœur Spirit (MER-A) a atterri dans le cratère Gusev le 4 janvier 2004 et a été active jusqu'au 22 mars 2010.

Objectifs de la mission

L'objectif de la sonde Opportunity (MER-B) et sa sonde soeur Spirit (MER-A) a été l'atterrissage et géologique : exploration ( en fait areological) dans les zones qui avaient été utilisés par Mars orbiteurs antérieures de la NASA en fonction du suivi THE- stratégie de l' eau (« suivre l'eau ») avait été reconnue comme étant peut-être autrefois aquifère. Ils avaient des structures linéaires ou des minéraux qui suggéraient l'influence de l'eau liquide ou peut-être même de surfaces d'eau auparavant ouvertes. Un site d'atterrissage près de l' équateur planétaire dans la plaine de Meridiani Planum a été sélectionné pour Opportunity car il y avait d'importants gisements d' hématite à la surface. Entre autres, l'hématite peut apparaître en eau libre ou de façon hydrothermale . Un autre aspect intéressant pour la sélection de cette zone était qu'un orbiteur y a découvert une formation rocheuse légère presque plate, apparemment très finement stratifiée , bien que cela n'ait jamais été officiellement confirmé à l'avance. Que ces roches sont Eoliennes (vent déposé ) ou aquatique (eau déposée) sédiments ou si elles sont tuffites (cendres volcaniques), lumière couvertures volcaniques ( lave ) ou spéciaux impactites (dépôts en couches de soi-disant « nuages rock » de impacts de météorites ) , se trouvait sur le sol martien avant que l'enquête ne soit encore totalement ouverte.

La durée de la mission devait initialement être garantie de 90 jours martiens (90 Sol correspond à près de 92,5 jours terrestres), mais Opportunity l'avait largement dépassé. La mission a été régulièrement prolongée. Le rover a franchi la barre des 40 km le 27 juillet 2014. Avec elle, il a parcouru la plus grande distance jamais parcourue sur un étrange corps céleste. En juin 2018, 45,16 km avaient été parcourus

Technologie de la sonde

Les deux rovers Spirit et Opportunity étaient identiques. Par conséquent, une description plus détaillée de la technologie peut être trouvée sous Mars Exploration Rover (MER).

Contrairement à Mars Pathfinder , Opportunity n'était pas une station au sol fixe, mais un robot mobile appelé « rover ». Il mesurait 1,6 m de long, jusqu'à 1,5 m de haut et pesait 185 kg. Selon le cahier des charges, il devrait pouvoir parcourir environ 100 m, soit au total environ 3 km, par jour, selon la nature de la surface, et rester opérationnel à la surface de la planète jusqu'à six mois. Cela dépassait les capacités de son prédécesseur Sojourner de la mission Mars Pathfinder en 1997 d'un facteur d'environ 60. Le rover était appelé « géologue robotique » par la NASA et disposait de six roues motrices indépendantes sur des pieds télescopiques sur pilotis . Il portait en plus de diverses caméras panoramiques - (Pancam), de navigation - (navcam) et de détection de danger (hazcams - caméras de reconnaissance de danger) un bras pivotant avec un microscope à roche (également avec caméra), une pluralité de spectromètres ( Mößbauer , particules alpha , infrarouge ) et un Outil mécanique qui était capable de brosser les surfaces rocheuses et de forer plusieurs millimètres de profondeur sur quelques centimètres carrés afin de pouvoir également examiner l'intérieur de la roche accessible (RAT - rock-abrasion tool). Les roues ont été déplacées individuellement et ne sont pas seulement utilisées pour la locomotion, mais pourraient également être utilisées comme grattoirs pour creuser le sol et ainsi examiner quelques centimètres du profil du sol mécaniquement et photographiquement. Le rover avait des batteries rechargeables via des panneaux solaires et était mis en veille la nuit pour économiser de l'énergie. A l'aide de ses antennes, l'appareil a pu envoyer des images et des résultats de mesures soit vers les orbiteurs en orbite de la NASA et de l' ESA utilisés comme stations intermédiaires vers la terre soit directement vers la terre et d'en recevoir des commandes. En raison du temps de transit relativement long des signaux provenant de la terre, le rover devait pouvoir agir de manière autonome dans une certaine mesure avec ses ordinateurs de bord.

Déroulement de la mission

Opportunity a été lancé avec succès le 7 juillet 2003 avec un lanceur Delta II 7925H et a atterri tôt le matin du 25 janvier 2004 (6 h 05 CET ) dans les basses terres de Meridiani-Planum sur Mars. Contrairement aux missions précédentes, l'atterrisseur n'a pas été largué de l'orbite, mais directement de sa trajectoire de vol avec une tolérance d'erreur de quelques kilomètres, ce qui nécessitait une extrême précision lors de l'approche. La sonde, protégée par un bouclier thermique , a d'abord été décélérée dans l' atmosphère à la vitesse du son. Puis un parachute s'est déplié avec un système de fusée attaché à ses suspentes au-dessus de la sonde qui était censé compenser les mouvements horizontaux de l'atmosphère. Peu avant le toucher des roues , le système d'atterrissage de l' airbag autour de la sonde, développé par ILC Dover , s'est soudainement gonflé pour la protéger . Après avoir touché le sol, l'atterrisseur sur les airbags a sauté plusieurs fois à la surface jusqu'à ce qu'il s'immobilise dans un petit cratère. Après avoir dégonflé les airbags et ouvert la capsule d'atterrissage, les premières photos du rover ont révélé des structures au bord du petit cratère qui n'avaient jamais été vues auparavant et qui allaient devenir l'un des objets d'observation les plus importants pour Opportunity. Ils ont montré que la sonde avait atterri dans la position la plus favorable à seulement quelques mètres d'une section exposée de la formation rocheuse de couleur claire ciblée.

Premier semestre 2004 (Sol 0 à 153) - mission principale

Après plusieurs jours, le rover s'est déplié sur sa plate-forme d'atterrissage (maintenant appelée station Challenger Memorial ) et a pu en sortir via une rampe rabattue. Le sol du cratère, le cratère Eagle est nommé, était parsemé de petites billes appelées Blueberries . Les empreintes des airbags d'atterrissage étaient clairement visibles dans le cratère. Une image du spectromètre infrarouge MiniTES a montré la distribution de l'hématite dans le cratère. Aucune hématite n'a été trouvée à l'endroit où l'airbag a heurté. Apparemment, les myrtilles ont été enfoncées dans le sol par les airbags et n'ont pas pu être trouvées par le MiniTES. Un examen ultérieur d'une accumulation de myrtilles avec le spectromètre Mössbauer a également montré que ces sphères sont constituées d' hématite .

À quelques mètres seulement, des roches stratifiées ont été trouvées sur le bord du cratère, dont les couches individuelles n'avaient que quelques millimètres d'épaisseur. Pour les géologues, cela signifiait l'avantage d'examiner la roche là où elle s'est formée. Les myrtilles étaient en partie incrustées dans ces couches rocheuses ou étaient dispersées devant elles. Cela indique la formation des myrtilles dans la roche. Lors de l'examen de la roche avec l'APXS et le spectromètre Mössbauer, des indications ont été trouvées qu'elle contient de la jarosite . Ce sulfate de fer et de potassium - hydroxyde se développe normalement en milieu aquatique. Dans certaines couches, vous pouvez voir des structures ondulées et croisées qui se forment généralement dans l'eau courante. Des cavités étroites et allongées ont été trouvées dans un affleurement appelé El Capitain . Ces espaces apparaissent lorsque des cristaux se forment dans la roche et sont ensuite érodés. De plus, afin d'examiner le sol, une tranchée de 50 cm de long et 10 cm de profondeur a été creusée avec la roue avant droite ; les myrtilles ont également été trouvées ici. Il a également été constaté que le sol a une structure très grumeleuse.

Après une enquête de deux mois, Opportunity est sorti du cratère. Afin de déterminer si les preuves trouvées pour l'eau liquide ne pouvaient être trouvées que localement ou dans toute la région, un cratère distant de 750 m a été déterminé comme la prochaine cible. Cela a été nommé d'après le navire de recherche Endurance , qui a été utilisé sur l' expédition transantarctique impériale sous la direction de l'explorateur polaire britannique Ernest Shackleton . D'autres cratères examinés ont également reçu des noms de navires de recherche célèbres.

Sur le chemin, une pierre appelée Bounce Rock a été examinée. Celui-ci a été accidentellement touché par l'impact de l'airbag d'atterrissage et s'est ouvert dans le processus. La pierre a une nature volcanique et est très similaire aux Shergottites, un sous-groupe des météorites dites martiennes . On pense qu'il a été éjecté par un impact d'un cratère d'impact relativement frais à 75 km au sud-ouest du cratère Eagle.

Le rover a pu couvrir des distances allant jusqu'à 100 m par jour martien et a fait de très bons progrès sur la plaine plate. Sur le chemin, des fissures ou des fissures ont été découvertes à un endroit appelé Anatolie , qui pourraient avoir été formées tectoniquement ou formées par une série de cratères d'impact. Des roches riches en soufre, en chlore et en brome pourraient également être découvertes dans un plus petit cratère appelé Fram . Cela a donné une indication qu'il devait y avoir autrefois une grande quantité d'eau de surface qui couvrait tout le niveau de Meridiani.

Fin avril 2004, Opportunity a atteint le cratère d'endurance. Afin d'observer l'intérieur du cratère et de découvrir un éventuel point d'entrée, le rover a d'abord longé le bord du cratère. À l'intérieur, comme le montraient les stratifications plus profondes espérées, le sol lui-même était recouvert de dunes de sable. C'est pourquoi la NASA a décidé d'envoyer le rover dans le cratère, au risque également qu'il ne puisse pas en sortir. Le 10 juin, les ingénieurs de la NASA ont commencé à faire quelques tentatives pour entrer et sortir du cratère avec le rover, car il n'était pas encore clair si et dans quelle mesure Opportunity s'adapterait au sous-sol. Après deux tentatives de conduite réussies, le rover s'est enfoncé plus profondément dans le cratère du Sol 133 à un endroit appelé Karatepe .

Second semestre 2004 (Sol 154 à 332) - Cratère d'Endurance

L'étude des couches du cratère Endurance , d'une profondeur d'environ 12 m, a maintenant commencé. Chaque couche a été photographiée et des trous ont été percés dans la roche à plusieurs endroits avec l'outil de meulage de pierre. Cela a permis de créer une stratigraphie du sol du niveau Meridiani. À la mi-août (Sol 192), le rover a analysé les couches individuelles presque jusqu'aux dunes au sol. Cependant, l'examen des dunes elles-mêmes était considéré comme trop dangereux car les roues du rover pouvaient se coincer dans les dunes. Lors de la conduite sur les pentes du cratère, les roues du rover glissent fortement, de sorte que le positionnement exact sur des objets intéressants était très difficile.

Une formation rocheuse appelée Escher sur le versant sud-ouest du cratère a été examinée de plus près. Cette pierre contenait des lignes de faille qui divisaient la surface en polygones. Ces lignes de faille pourraient avoir été causées soit par un impact, soit par l'influence de l'eau et l'assèchement subséquent. À la mi-septembre 2004, la conjonction solaire s'est produite, i. C'est-à-dire que le soleil était entre Mars et la Terre, de sorte qu'il n'y a eu aucune communication avec la sonde pendant environ deux semaines. Sur le chemin de Burns Cliff , une pente raide au bord du cratère, le gros rocher Wopmay mesurant 1 m de diamètre a été examiné. Sa surface inhabituelle, comme Escher , a montré la possibilité d'une forte influence de l'eau. Les couches de Burns Cliff n'ont pas pu être atteintes en raison du terrain escarpé. Au lieu de cela, un vaste panorama a été créé à partir de celui-ci. Après cette enquête, le rover a de nouveau roulé sous Burns Cliff jusqu'au point d'entrée Karatepe et de là le 21 décembre 2004 (Sol 318) à nouveau.

Les investigations dans le cratère Endurance ont montré que la région n'était pas seulement recouverte une fois d'eau salée peu profonde, mais qu'elle était également recouverte d'eau plusieurs fois, puis asséchée à nouveau. Pour confirmer ces résultats, une nouvelle cible à longue portée appelée Victoria a été sélectionnée à une distance de 5,6 km.

Premier semestre 2005 (Sol 333 à 508) - incident à la dune

Le premier arrêt après Endurance était l'investigation de son propre bouclier thermique, qui était apparu lors de l'atterrissage un peu au sud du cratère. C'était une occasion unique d'examiner ce composant après son utilisation, y compris comment le matériau résistant à la chaleur avait changé lorsqu'il est entré dans l'atmosphère. Entre autres choses, il a été constaté que l'intérieur s'était retourné lors de l'impact. A quelques mètres du bouclier thermique, Opportunity a découvert sa première météorite de fer appelée Heat Shield Rock .

Après avoir examiné le bouclier thermique, le rover a commencé son chemin vers le cratère Victoria. Comme la zone était très plate et monotone, le rover a fait des progrès rapides ; ainsi, dans certains cas, plus de 400 m ont été parcourus par jour. Un premier objectif intermédiaire a été atteint sur le Sol 399 (8 mars 2005) au cratère Vostok. Cependant, le cratère était complètement rempli de sable et donc impropre à une enquête détaillée. Par conséquent, nous avons conduit plus au sud, dans une zone appelée Etched Terrain , qui se compose de structures à grande échelle faites de substrat rocheux. Au cours des quelques voyages suivants, les dunes traversées par Opportunity sont devenues plus hautes. Après le blocage du moteur de la roue avant droite le 17 avril 2005, le rover a reçu l'ordre de reculer désormais afin de soulager cette roue.

Le 26 avril 2005, après une distance de 5,346 km, les roues du rover se sont enfouies dans le sable meuble lors du franchissement d'une dune. Le logiciel n'étant pas préparé à une telle situation, les roues ont continué à tourner jusqu'à la fin programmée. Les six roues étaient maintenant coincées dans le sable jusqu'aux essieux. Ensuite, les techniciens de la NASA ont essayé de trouver un moyen de libérer le rover à l'aide de simulations sur terre. Les pessimistes craignaient que la mission mobile ne se termine prématurément. Le 13 mai, la tentative de retrait prudent du rover par petites étapes a commencé. Le 3 juin 2005, Opportunity avait déjà été déplacé de 93 cm hors de la dune. Les tours de roue requis pour cela auraient été suffisants pour une distance de 177,2 m sur route ouverte. Enfin, le 4 juin, le rover a été manœuvré hors de la dune. Après cette panne de cinq semaines, toutes les roues ont pu à nouveau se déplacer librement. Puis la dune nommée Purgatoire (« purgatoire ») a été examinée pour déterminer ce qui la distingue des nombreuses dunes qui ont été traversées sans problème. Depuis le 5 juillet 2005, Opportunity repartait en direction du cratère Erebus .

Deuxième semestre 2005 (Sol 509 à 687) - Cratère Erebus

Après avoir été libéré de la dune de sable, les longues distances n'ont plus été parcourues, de sorte que le rover n'a pas bougé aussi vite qu'avant. Comme l'alignement des dunes se faisait principalement dans le sens nord-sud, la sonde spatiale pouvait principalement se déplacer entre les dunes et n'avait qu'à traverser une dune de temps en temps. Le terrain appelé terrain gravé a été atteint et il s'est avéré qu'il y avait plus de substrat rocheux entre les dunes. Cela a été positif pour le voyage car le rover a eu moins de problèmes sur la roche solide que lors de la conduite sur un sol sablonneux. Un crash informatique s'est produit le 21 août. Ce problème a été étudié au cours des sols suivants, de sorte que la route vers le cratère Erebus n'a pu reprendre qu'en septembre.

Le 5 octobre, une photo du rover dans les dunes martiennes a été prise par le Mars Global Surveyor . Ces enregistrements étaient des aides importantes pour la navigation. Le cratère Erebus a été atteint le 2 novembre . Il a été encerclé sur le bord est parce que le sol y était plus rocheux. Le cratère lui-même est rempli de sable, mais des falaises plus petites sont ouvertes sur les bords ; ceux-ci ont été examinés plus tard.

Le bras de l'instrument devait s'étendre le 20 novembre 2005, mais un problème avec le moteur de l'articulation de l'épaule a bloqué la commande. Une des raisons à cela pourrait être la durée de vie désormais beaucoup plus longue du rover. Les ingénieurs ont étudié le problème au cours des semaines suivantes. Pendant ce temps, le rover est resté dans cette position et a enregistré le panorama appelé Erebus Rim , qui se compose de plus de 1300 images individuelles.

Premier semestre 2006 (Sol 588 à 863) - Départ pour le cratère Victoria

Le bras de l'instrument devait absolument être rétracté, car il était difficilement possible de conduire avec le bras tendu. Le 20 janvier (Sol 695), le rover a de nouveau continué après que le bras de l'instrument ait pu être rangé ailleurs sur l'appareil. Opportunity a également mené des investigations coordonnées de l'atmosphère avec son spectromètre MiniTES en combinaison avec la sonde Mars Express de l' Agence spatiale européenne et a photographié le passage de la lune martienne Phobos à travers le disque solaire. Cela permet à z. B. l'orbite de la lune peut être déterminée plus précisément.

Du cratère Erebus, une falaise appelée Payson et le Mogollon Rim, qui étaient encore visibles depuis le bord du cratère, ont ensuite été examinés de plus près. Ici aussi, il y avait des couches de roches stratifiées qui ont été interprétées comme des roches sédimentaires.

Le 17 mars, Opportunity a terminé son enquête sur Erebus et a commencé son voyage vers le cratère Victoria, situé à 2 km au sud-est. Au cours des semaines suivantes, le rover a de nouveau progressé plus rapidement, en partie parce que les dunes sont à nouveau plus basses et, le 27 juin 2006, il avait parcouru un total de 8,392 km sur Mars. Malgré toutes les précautions, le rover s'est coincé dans une petite dune le 29 mai (Sol 833), mais a pu s'en libérer à nouveau au bout d'une semaine.

Deuxième semestre 2006 (Sol 684 à 1042) - arrivée au cratère Victoria

Le logiciel du rover a été mis à jour dans la première quinzaine de juillet. Cela lui a donné une plus grande autonomie de conduite et une meilleure gestion de l'énergie. Début août, le véhicule a atteint le cratère Beagle, qui fait environ 35 m de diamètre et à seulement 500 m environ du bord de Victoria ; un mois plus tard, le véhicule n'était plus qu'à 200 m du bord du cratère. Pendant le voyage, un événement de nettoyage s'est également produit à nouveau, avec de la poussière soufflée des panneaux solaires, ce qui a considérablement amélioré l'alimentation électrique. C'est précisément à cause de ces événements que la durée de vie du robot a été prolongée encore et encore.

Le rover a atteint le 28/29. Septembre 2006 après plusieurs courts voyages sur les trois sols précédents (30,2 m, 26,4 m et 3,5 m) le bord du cratère d'environ 60 m de profondeur et 800 m de large à une échancrure qui s'appelait Duck Bay . L'investigation des couches rocheuses du cratère devrait permettre une connaissance encore plus fine de l'existence de l'eau sur la planète rouge. Lors des premiers enregistrements de l'intérieur du cratère, les couches rocheuses espérées ont été découvertes, qui s'entassent en falaises atteignant 6 m de haut. L'étape suivante consistait à trouver le meilleur moyen d'entrer dans le cratère. Le rover s'est donc d'abord dirigé vers le nord, faisant partiellement le tour du cratère dans le sens des aiguilles d'une montre au cours des prochains mois. Des images d'emplacements distants d'environ 10 m ont été combinées en images stéréo afin de créer une carte tridimensionnelle du cratère.

Le Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) est arrivé sur Mars en mars 2006, puis est entré en opération scientifique fin novembre. Étant donné que la résolution de la caméra de cet orbiteur dépassait de loin la qualité précédente des missions précédentes, les environs d'Opportunity ont pu être enregistrés avec beaucoup de détails. Début octobre 2006, la NASA a publié des images du Mars Reconnaissance Orbiter montrant le cratère et le rover lui-même.

Premier semestre 2007 (Sol 1043 à 1219) - tour du cratère

En janvier 2007, Opportunity a conduit jusqu'au bord nord du cratère et a photographié les falaises sous différents angles. Il a été constaté que ceux-ci étaient formés de dunes de sable qui ont été entassées par les vents nord-sud puis pétrifiées. Une autre météorite appelée Santa Catarina a été trouvée et examinée ici sur le bord nord du cratère. Le 9 février, la barre des 10 km a été dépassée.

L'APXS a maintenant été utilisé pour la première fois pour déterminer la teneur du gaz noble argon dans l'atmosphère martienne. Pour ce faire, l'instrument a été pointé vers le ciel et les mesures ont ensuite été prises pendant environ trois heures. Ces investigations ont également été menées par le rover jumeau Spirit de l'autre côté de Mars. On espérait que cela permettrait de mieux comprendre comment le rapport de mélange de l'argon au dioxyde de carbone change au cours des saisons lorsque le dioxyde de carbone précipite aux pôles.

En mars, la vallée sans péril a été atteinte, ce qui a été vu comme un point d'entrée possible dans le cratère. Ici, il s'est avéré que la pente était trop raide pour conduire en toute sécurité jusqu'à ce point. Après avoir examiné deux autres rebords de falaise, il a été décidé de revenir sur 600 m jusqu'à la destination d'origine afin de descendre dans le cratère. Au retour, les cellules solaires ont été nettoyées par quelques rafales de vent. L'énergie disponible s'élevait à près de 800 Wh (wattheures) par sol. C'était presque autant qu'après avoir débarqué trois ans et demi plus tôt. Le 15 juin, Opportunity atteignit à nouveau Duck Bay , se préparant à entrer dans le cratère.

Le 4 janvier 2007, les deux rovers ont reçu un nouveau logiciel de contrôle pour leurs ordinateurs. Le nouveau système a donné au rover une plus grande liberté de choix quant à la transmission d'une image ou à l'extension du bras de l'instrument. Cela a permis aux scientifiques de gagner du temps, car ils n'avaient plus à évaluer des centaines d'images.

Deuxième semestre 2007 (Sol 1219 à 1398) - La tempête de poussière

L'entrée prévue a dû être reportée car à partir de fin juillet 2007, une tempête de poussière a obstrué la sonde, qui a rapidement englobé une grande partie de Mars. La poussière qui a été soufflée a presque complètement assombri le ciel, de sorte que les panneaux solaires ne pouvaient plus charger les batteries. Afin d'économiser l'électricité, toutes les activités ont été arrêtées. La sonde doit attendre la fin de l'orage avec la consommation électrique la plus faible possible. Cette attente s'est avérée très difficile car la sonde (également en raison de sa courte durée de vie) n'a pas été conçue pour de telles situations. En mode d'économie d'énergie, la sonde génère trop peu de chaleur pour maintenir l'électronique à la température de fonctionnement. Si la température de l'électronique descend en dessous d'une certaine valeur, les réchauffeurs automatiques se mettent en route pour éviter d'endommager les composants électroniques par le froid (en dessous de -37°C). Cependant, ceux-ci consommaient plus d'électricité que la sonde ne pouvait encore en produire pendant la tempête (à des températures aussi basses que -80°C). Les réchauffeurs videraient donc très rapidement les batteries, ce qui conduirait à un arrêt définitif de la sonde. Depuis fin juillet, le rover est maintenu actif un peu plus longtemps pour empêcher les chauffages de démarrer.

La sonde s'éteint si les batteries sont à un niveau de charge critique et n'a vérifié chaque sol qu'une seule fois pour voir si suffisamment d'énergie serait à nouveau disponible pour la rallumer. On craignait également des dépôts excessifs de poussière sur les panneaux, de sorte que la sonde n'aurait pas pu gagner assez d'énergie pour se rallumer complètement.

A la mi-août, l'orage faiblit et la transparence de l'atmosphère augmente à nouveau. Opportunity avait résisté à la tempête de poussière de six semaines. Le problème suivant était que la poussière soulevée par la tempête se déposait sur les cellules solaires.

Le 11 septembre, Opportunity a pu pénétrer dans le cratère. Ici, une couche de roche plus légère (bande lumineuse) a d'abord été examinée , qui a été découverte lors du contournement du cratère. Cette couche est visible partout sur le bord du cratère. Les investigations ont montré que cette couche de roche plus légère a été formée par diagenèse . Cette couche rocheuse sépare le substratum rocheux du matériau qui a été éjecté par l'impact.

Premier semestre 2008 (Sol 1399-1575) - Victoria Crater

Au cours des semaines suivantes, Opportunity a enquêté sur cette couche rocheuse intéressante sur le plan géologique et s'est frayé un chemin plus profondément à l'intérieur du cratère. Entre autres choses, une crête rocheuse étroite et saillante a été découverte à un endroit appelé Gilbert . Cette crête est composée de minéraux qui ont été déposés à l'origine dans des crevasses, puis sont restés après l'érosion de la roche environnante. Des analyses avec l'APXS et le spectromètre Mössbauer ont montré que la crête, comme les myrtilles, est constituée d'hématite.

Fin avril, les mesures étaient terminées et la falaise du Cap-Vert devrait maintenant être explorée de plus près. Le trajet là-bas s'est avéré problématique : le rover a très mal glissé sur le sol sablonneux et rocheux escarpé à 25 ° et à la mi-mai, la roue centrale droite s'est également enfoncée dans le sol sablonneux. De plus, des problèmes avec le bras instrument sont réapparus en avril. Cela n'a pas pu être déplié à cause du moteur de l'articulation de l'épaule. Il n'a été possible de le déplacer à nouveau qu'après plusieurs tentatives. Cependant, les autres itinéraires devaient être planifiés avec soin, car le voyage avec un bras d'instrument étendu était difficile.

Le 19 juin 2008, Sol 1565, Opportunity se trouvait à moins de 10 mètres de la zone basse du Cap-Vert . De cette position, appelée Cape St. Mary , une vue panoramique détaillée des falaises a ensuite été prise. Aux abords de la falaise, il fallait également faire attention aux ombres portées par les falaises afin de ne pas mettre en danger l'alimentation électrique. Les falaises elles-mêmes ne pouvaient pas être atteintes car le sol devant elles était trop escarpé et sablonneux.

Deuxième semestre 2008 (Sol 1576 à 1754) - Adieu au cratère Victoria

Puis, en juillet, une tentative a été faite pour atteindre des roches géologiquement intéressantes près du Cap-Vert . Cependant, le terrain s'est avéré trop difficile à naviguer. Le 24 juillet (Sol 1600), un courant inhabituellement élevé a été mesuré sur le moteur de la roue avant droite. Sur le Spirit Rover, une roue est tombée en panne après une surtension similaire et n'a pas pu être réactivée. Comme Opportunity ne pouvait jamais quitter le cratère avec une roue défectueuse, il a été décidé d'interrompre l'enquête sur le cratère et de sortir du cratère le plus rapidement possible. Le 24 août 2008, le rover est sorti du cratère de Duck Bay .

Après qu'Opportunity eut retrouvé un terrain plat, des tests ont été effectués début septembre pour savoir comment conduire et travailler avec le bras d'instruments défectueux. Après les tests, le rover s'est rendu au bord sud du cratère Victoria pour prendre des photos des falaises situées ici. Dans un environnement plat, des distances de plus de 200 m pourraient être parcourues par jour.

Le voyage vers le cratère Endeavour a commencé fin octobre . Ce cratère se trouve à environ 12 km, a un diamètre de 22 km et une profondeur de 300 m. Ici aussi, on promettait d'accéder à des couches rocheuses plus profondes et donc d'avoir un aperçu de l'histoire antérieure de Mars. Cependant, comme il y avait des champs de dunes trop hauts sur la route directe, le rover a dû faire un détour d'environ 19 km. Le rover s'est donc d'abord dirigé vers le sud-ouest. Les images haute résolution des Mars Reconnaissance Orbiters, sur lesquelles même des roches individuelles et les crêtes dunaires peuvent être vues, ont permis de planifier l'itinéraire très à l'avance.

Le 29 novembre, la conjonction solaire a commencé et avec elle une nouvelle phase dans laquelle aucune sonde sur Mars ne pouvait communiquer. Pendant ce temps, Opportunity a pris un panorama et analysé la pierre de Santorin avec le spectromètre Mössbauer. Santorin s'est avéré être une météorite mésosidérite .

Premier semestre 2009 (Sol 1755 à 1930) - voyage dans la plaine de Meridiani

Après la conjonction solaire, le rover a continué dans une direction sud-ouest. Grâce au contrôle autonome, des distances allant jusqu'à 150 m par jour peuvent être parcourues encore et encore. Cependant, l'âge du rover et de ses composants s'est fait sentir : après que quelques étendues de sol sablonneux aient été recouvertes, des courants accrus se sont à nouveau produits dans le moteur de la roue avant. Par conséquent, certains tronçons ont été couverts en inversant. Cela a amélioré le comportement du moteur, mais le rover a progressé plus lentement dans ce mode. De plus, des pauses ont été prises à plusieurs reprises pour que le vélo puisse récupérer. Pendant les pauses, le lubrifiant est distribué dans le roulement de roue. Cela provoque alors moins de résistance et également moins de consommation d'énergie lors des prochains déplacements. L'opportunité a traversé quelques cratères plus petits qui sont estimés à seulement 10 000 à 100 000 ans. Le Sol 1884 (12 mai 2009) la sonde a découvert sa cinquième météorite : Kasos.

Opportunity a apporté une aide inhabituelle à son rover frère le 19 mai 2009. Spirit s'était enfoui dans un sol sablonneux de l'autre côté de Mars. Afin de pouvoir mieux évaluer la situation, il était nécessaire d'avoir une image aussi précise que possible de la situation. La seule caméra qui pouvait regarder sous le rover était la caméra du microscope sur le bras de l'instrument. Cependant, cela n'était destiné qu'aux gros plans, mais l'image enregistrée pouvait être rendue nette par la suite en raison de l'optique connue . Pour ce faire, Opportunity a pris quelques photos de son sous-plancher pour voir si cette technique donnait les résultats souhaités.

Le 29 juin, la distance parcourue était passée à 16 712 km. Alors qu'il conduisait auparavant en direction du sud, Opportunity s'est maintenant déplacé de quelques centaines de mètres en direction de l'est pour éviter un champ avec de hautes dunes.

Deuxième semestre 2009 (Sol 1931 à 2109) - découvertes de météorites

Le 19 juillet, une pierre plus grosse a été découverte sur des photos plus anciennes, qu'Opportunity avait déjà dépassées à une certaine distance. La pierre apparaissant d'une taille inhabituelle, il a été décidé de laisser le rover reculer de la distance d'environ 200 m qui venait d'être parcourue afin d'examiner cette pierre. En quelques jours, le bloc de 70 cm appelé Block Island a été atteint. Comme Heat Shield Rock, il s'est avéré être une autre météorite de fer. Ce qui était particulièrement frappant à propos de cette météorite, ce sont les dépressions inhabituelles qui ont dû être créées par les processus d'altération. Afin de déterminer le modèle tridimensionnel le plus précis possible de l'objet, le rover a fait le tour de la météorite et a pris des photos à partir d'un total de six positions différentes. Peu de temps après le départ de Block Island , la prochaine météorite, Shelter Island , est apparue dans la plaine fin septembre . Cela a également été examiné de plus près. Le 15 octobre, la troisième météorite, Mackinac , a été découverte. Apparemment, ces météorites sont des fragments d'une plus grosse météorite tombée dans cette zone.

Opportunity s'est maintenant dirigé vers le sud par étapes plus importantes sur de la roche solide afin de viser un nouveau cratère qui pouvait déjà être vu depuis l'orbite de Mars. Sur le chemin, le rover est tombé sur le prochain gros rocher, l' île Marquette , début novembre , dont l'origine n'était initialement pas claire. Avec l'outil de meulage de pierre, qui était devenu presque émoussé en raison d'années d'utilisation, au moins la couche supérieure pouvait être meulée et la pierre à ce stade examinée avec les autres instruments. De plus, la pierre elle-même s'était déjà brisée sur un bord, ce qui facilitait l'accès à sa partie la plus interne. Il s'est avéré que l' île Marquette devait être une roche basaltique de l'intérieur de Mars qui un jour a été projetée hors des profondeurs lorsqu'un cratère a frappé.

Premier semestre 2010 (Sol 2110 à 2285) - Cratère d'impact Concepción

Le Sol 2122, le 12 janvier 2010, Opportunity a terminé son analyse à l'île Marquette et a continué son voyage. La prochaine cible était déjà visible sur les images MRO : un cratère d'impact apparemment frais appelé Concepción, entouré de rayons éjecteurs sombres. Les chercheurs ont estimé son âge à environ 1 000 ans. Cela a fait de Concepción le plus jeune cratère jamais examiné. Le rover a fait le tour du cratère et l'a pris sous différents angles. Une pierre appelée Chocolate Hills a été examinée de plus près car une croûte sombre a été découverte à sa surface. Cela pourrait avoir été causé par des processus de fusion lors de l'impact. Le 9 mars (Sol 2177), l'enquête de Concepción s'acheva et le voyage se poursuivit en direction du sud. En mars 2010, une autre mise à jour logicielle a été mise en service, ce qui a donné au rover encore plus d'autonomie : après un voyage complet, le système appelé « AEGIS » (Autonomous Exploration for Gathering Augmented Science) a recherché des objets visibles et les a automatiquement photographiés.

Le voyage s'est poursuivi vers le sud devant un double cratère. L'hiver martien s'est fait sentir. En raison des trajets énergivores, les batteries doivent être chargées, de sorte que le rover s'est arrêté un ou deux sols entre les trajets individuels. Afin d'obtenir autant d'énergie solaire que possible, le rover a été garé en biais sur les pentes des dunes. Afin d'éviter que les éléments chauffants énergivores ne démarrent par temps froid, le rover a été maintenu éveillé plus longtemps.

En mai, une tentative a été faite d'utiliser le dispositif de mesure inertielle pour détecter un séisme sur Mars, mais elle n'a pas réussi.

Le 19 mai, Opportunity a battu le record du vaisseau spatial le plus ancien sur une planète, établi par Viking 1 avec une durée de 6 ans et 116 jours.

Deuxième semestre 2010 (Sol 2286 à 2464) - escale au cratère Santa Maria

En raison de l'ensoleillement de plus en plus long et des événements de nettoyage du vent des panneaux solaires, plus d'énergie était à nouveau disponible pour les voyages d'Opportunity. Le 28 juillet, le rover a pu prendre pour la première fois une photo d'un diable de poussière nettoyant occasionnellement les cellules solaires. Jusqu'à présent, cela n'a été réalisé que par Spirit dans le cratère Gusev de l'autre côté de Mars.

Sur le chemin du cratère Endeavour, la navigation automatique du rover, soutenue par les caméras d'évitement des dangers (Hazcam), a été testée, ce qui permet au rover de conduire de manière autonome. Le rover s'inverse car le champ de vision de la Hazcam tournée vers l'avant est partiellement bloqué par une antenne mal placée. Le 16 décembre (Sol 2450), le rover a atteint le cratère de 80 m de large Santa Maria et l'a examiné de plus près au cours des semaines suivantes.

Premier semestre 2011 (Sol 2465 à 2640) - Cours sur Cape York

Au début de l'année, le rover a fait le tour du cratère à mi-chemin et s'est positionné à un moment donné sur le bord du cratère. À cet endroit, des minéraux sulfatés hydratés ont été découverts sur des images prises par la sonde MRO. Cela ne se forme qu'en relation avec l'eau. A cette époque, la conjonction solaire a recommencé. Ce temps a été utilisé pour examiner cette roche avec le spectromètre Mössbauer.

Le 24 mars, les recherches sur le cratère Santa Maria étaient terminées et le rover reprit son voyage vers le cratère Endeavour. La distance entre Cape York et Santa Maria est d'environ 6,5 km.

Deuxième semestre 2011 (Sol 2641 à 2819) - Endeavour Crater et Cape York

Le 5 juillet, le rover avait parcouru 18,0 km ou 90 % du trajet jusqu'au cratère Endeavour. A cette époque, la distance totale parcourue dans la plaine de Meridiani était de 31 km. D'autres météorites (possibles) ont été photographiées en cours de route, mais elles n'ont pas été analysées davantage. Bien qu'Opportunity n'était qu'à 1,1 mille de Cape York, cette propriété n'était pas encore en vue. La raison en était que Cape York était sur une pente sur le bord du cratère du cratère Endeavour et était donc caché du rover. Le petit cratère Spirit Point (du nom du rover jumeau Spirit ) au sud de cette structure a été annoncé comme le point d'arrivée à Cape York .

Après qu'Opportunity ait quitté le cratère Victoria le 28 août 2008 (Sol 1634), le rover a pu parcourir plus de 21 km sur plus de 1000 Sols et, le 9 août 2011 (Sol 2681), près de trois ans terrestres plus tard, l'Endeavour Portée du cratère. Avec la distance parcourue avant le 28 août 2008, le 9 août 2011, elle était de 33,49 km. Au cours de l'année terrestre qui a suivi, il s'est déplacé d'un peu plus d'un kilomètre le long du bord du cratère. Le faible kilométrage est principalement dû à l'hiver martien, qui a duré environ la moitié des 12 mois terrestres (décembre 2011 à juin 2012).

Le cratère Endeavour a un diamètre de 22 km - environ la taille du Nördlinger Ries - et a offert aux chercheurs de nouvelles opportunités d'examiner des strates rocheuses plus anciennes. En particulier, ils étaient à la recherche de silicates stratifiés, qui ne peuvent se former qu'en relation avec l'eau. L'intérieur du cratère ne devrait pas être enfoncé, car les mêmes couches rocheuses y étaient attendues que celles qui avaient été examinées jusqu'à présent dans la plaine de Meridiani.

Un rocher appelé Tisdale a été projeté hors du bord du cratère Endeavour par un impact ultérieur. C'était sur le bord sud du cratère de l'Odyssée. Il s'est avéré avoir une forte concentration de l'élément zinc . Cela indique qu'il a été altéré par des processus hydrothermaux. Après l'impact qui a créé le cratère Endeavour, de la chaleur a été libérée, ce qui a fait fondre la glace d'eau dans le sous-sol. Cette eau distribuait les minéraux dissous dans la roche environnante.

Au cours de l'investigation de la zone autour du cap York, des veines rocheuses sensiblement plus légères ont été découvertes. Après un examen plus approfondi d'une telle veine appelée Homestake avec le spectromètre à rayons X, il s'est avéré qu'elle se compose de sulfate de calcium pur (gypse). Une explication à cela est que l'eau coulait à travers le sous-sol. Le sulfate de calcium dissous s'est ensuite déposé dans les cavités. Ces deux découvertes sont des indications supplémentaires que l'eau liquide était au moins temporairement disponible sur Mars pour fournir un environnement habitable.

L'approvisionnement énergétique des rovers étant devenu plus critique que les années précédentes en raison de la poussière accumulée, ils ont cherché un lieu d'hivernage où le rover pourrait mieux survivre à l'hiver incliné vers le soleil. Cet endroit a été trouvé au nord de Cape York et a été approché en décembre 2011.

Premier semestre 2012 (Sol 2829 à 2997) - Greeley Haven

L'endroit où Opportunity était censé hiberner a été nommé Greeley Haven en l' honneur d'un scientifique de la NASA décédé . À ce stade, il y a un affleurement rocheux qui a été examiné de plus près avec le bras de l'instrument. Comme le rover n'était pas déplacé pendant les mois d'hiver, une expérience avec des ondes radio a été réalisée pendant cette période : une tentative a été faite pour détecter les plus petits mouvements d'inclinaison de l'axe de rotation de Mars à l'aide des signaux radio du rover. Cela permet d'acquérir des connaissances sur la structure interne du noyau planétaire. Après une longue pause hivernale, Opportunity a déplacé les premiers 3,7 m de ses quartiers d'hiver le 9 mai 2012 afin de poursuivre l'enquête sur Cape York. Dans un premier temps, des enregistrements de la position d'hibernation ont été réalisés afin de pouvoir évaluer en contexte les mesures effectuées pendant l'hiver. Le voyage s'est poursuivi à partir du cap York en direction du nord afin d'effectuer d'autres recherches sur le sol et d'autres veines de gypse.

Deuxième semestre 2012 (Sol 2998 à 3176) - Enquête approfondie sur Cape York

Le 2 juillet 2012, Opportunity a pu célébrer son 3000ème jour martien (correspondant à 3078 jours sur Terre). Le 5 juillet, la NASA a publié un nouveau panorama du cap York et du cratère Endeavour, que le rover avait pris en haute résolution pendant sa pause hivernale. L'image panoramique se compose de plus de 800 images individuelles qui ont été prises entre le 21 décembre 2011 et le 8 mai 2012.

La production d'énergie du rover est passée de Sol 2989 (20 juin 2012), en raison d'un meilleur rayonnement solaire, d'un ciel clair et de cellules solaires nettoyées par le vent, de moins de 400 à plus de 500 Wh par sol.

Quelques jours avant l' arrivée de Curiosity , Opportunity a été programmé pendant 9 jours puis « parqué » pour garder l'orbiteur et le réseau radio libres pendant l'arrivée de Curiosity. Le kilométrage au compteur date du 7 août 2012 (Sol 3035) : 34,64 km.

Le 12 août (Sol 3040) le voyage s'est poursuivi et le petit cratère Sao Rafael a été enregistré avec la caméra panoramique en passant devant.

L'opportunité n'avait pas bougé très loin depuis fin août. La barre des 35 kilomètres avait déjà été dépassée le 28 août, celle des 22 milles seulement début novembre. Après l'un des mouvements les plus courts de 23 cm (9 pouces), la lecture du compteur kilométrique le 4 décembre 2012 est de 35,43 km (22,02 mi).

Premier semestre 2013 (Sol 3177 à 3352) - fin de l'enquête de Cape York

Même si l'emplacement exact avait changé (Opportunity était à Copper Cliff début janvier et à Fullerton 1 fin janvier ), le rover a très peu bougé (50 m en 2 mois). Pour les fêtes de fin d'année, des travaux de recherche avaient été programmés sur place. En plus de la poursuite des investigations du sol à l'approche de Noël, l'atmosphère (densité et argon) a été étudiée. La veille du périhélie de Mars était Sol 3200. Opportunity avait atteint 35,5 fois le temps de sa mission principale et parcouru environ un kilomètre par 90 sols. Entre le 7 janvier et le 27 février, il n'y a eu aucun problème de « démence » avec le système de fichiers flash.

Le 28 février, une réinitialisation inattendue a été déclenchée en raison d'une erreur dans le système de fichiers flash. Par la suite, Opportunity était dans le soi-disant «mode automatique» pendant 2 jours, c'était un état sûr avec réveil quotidien, dans lequel le rover ne surveillait que son propre état (en particulier sa propre température). Le 2 mars, la mémoire des commandes a été supprimée par une commande immédiate ciblée et de nouvelles commandes ont été téléchargées. Après cela, le rover a de nouveau bien fonctionné pendant une semaine. Si les problèmes s'aggravent, le système de fichiers flash doit être reformaté afin d'obtenir une récupération complète. Le 9 mars, il y avait à nouveau des problèmes mineurs avec le système de fichiers flash, mais pas les mêmes qu'avant. Par conséquent, le système doit d'abord être observé plus avant.

Le 11 mars, le rover a terminé sa "promenade" locale et a de nouveau regardé les Newberries à Kirkwood . Après 10 jours sur place, le rover a recommencé à bouger le 21 mars et s'est positionné à Big Nickel . Il a observé cet endroit pendant environ 3 semaines car en raison de la conjonction du 18 avril, la communication avec les rovers et orbiteurs de Mars n'a pas été possible entre le 9 et le 26 avril. Pour cette raison, aucun déplacement n'était prévu du 9 au 26 avril, uniquement des mouvements de bras et des analyses de l'environnement immédiat. Lorsque le contact a été rétabli le 27 avril, il a été découvert qu'Opportunity était passé en mode veille le 21 avril en raison d'une erreur de mémoire. Le 1er mai, le rover a pu être remis en état de fonctionnement normal. Le 16 mai 2013, Opportunity avait parcouru un total de 35,76 km, soit plus que la voiture lunaire Apollo 17 . Le rover avec la plus longue distance parcourue était à ce moment encore Lunochod 2 avec 39 km.

En juin, l'exploration des roches du cap York s'achève et le cap est tracé vers une nouvelle cible : Solander Point . Ce sont des collines au sud du Cap, qui devraient être atteintes après une distance de conduite de 2,2 km. Il y a des pentes orientées au nord sur lesquelles Opportunity survivrait à l'hiver martien qui approche.

Deuxième semestre 2013 (Sol 3353 à 3531) - Solander Point

Le 10 juillet, la production d'énergie était d'au moins 435 Wh. De la poussière s'était encore déposée sur les panneaux, de sorte que seulement 60 % de la lumière incidente pouvait être utilisée pour produire de l'électricité.

Pendant le voyage, le rover a tellement progressé qu'il a été décidé de faire un petit détour par l'intérieur du cratère. Après ce détour, le pied de la colline appelée Solander Point a été atteint vers le 8 août. Pour l'ascension de la colline, un itinéraire a été choisi pour que l'angle d'inclinaison des panneaux solaires soit optimal. Les pentes de Solander Point donnent un aperçu de la période noachienne . Les roches de cette période historique martienne précoce sont généralement enfouies sous la surface du Meridiani Planum. Ce n'est que par l'impact qui a créé le cratère que ces couches ont été soulevées vers le haut. Solander Point s'élève à environ 55 m au-dessus du Meridiani Planum. Le 1er octobre, des tentatives ont également été faites pour photographier la comète ISON . Cela a échoué car il n'était pas assez lumineux pour la caméra panoramique du rover.

Le 6 décembre, la sonde est passée en mode sécurité suite à des problèmes de transmission. A cette époque, la production d'énergie solaire n'était que de 268 Wh par jour. D'autres problèmes de transmission sont survenus dans les 3 jours suivants. Un contrôle fonctionnel n'a révélé aucun problème technique avec le système. Le 10 décembre, Opportunity a quitté le mode sans échec. Le kilométrage était maintenant de 38,7 km.

Premier semestre 2014 (Sol 3532 à 3707) - Murray Ridge

Début 2014, le rover avait conservé une inclinaison qui captait le mieux le soleil qui brillait du nord. Mars a atteint l'aphélie, le point le plus éloigné de son orbite, le 3 janvier 2014. Le 1er janvier, un autre événement de nettoyage des panneaux solaires s'est produit, ce qui a augmenté la production d'énergie de 35 Wh à 371 Wh par sol. Le rover était positionné sur un affleurement rocheux où les observations des sondes martiennes suggéraient de petites quantités de minéraux argileux. Un fragment de roche, appelé Pinnacle Island , qui n'était pas présent sur les enregistrements précédents, est apparu pour la première fois dans les images du 7 janvier. Il s'est avéré que le rocher a été écrasé par le rover, après quoi il a sauté à l'endroit où il a été trouvé. Le 25 janvier était le 10e anniversaire de l'atterrissage, que la NASA a célébré en conséquence. La mission n'était initialement prévue que pour 3 mois, mais pourrait être prolongée encore et encore.

Avec l'objectif de Solander Point et de Cape Tribulation , l'opportunité s'est poursuivie le 14 février : à ces endroits également, des roches contenant de l'argile ont été découvertes depuis l'orbite, ce qui indique d'anciennes ressources en eau à pH neutre. L'opportunité devrait aller là-haut et catégoriser les rochers.

Au cours de l'ascension le long de la Murray Ridge , une zone appelée Cook Haven a été examinée plus en détail. À la mi-avril, des photos panoramiques ont également été prises, car la vue sur le cratère Endeavour était excellente ici. Sur Sol 3655 (6 mai 2014), Opportunity a commencé la première d'une série d'étapes pour corriger la dérive de l'horloge interne. Cette horloge, dont dépendent certaines actions chronométrées importantes du rover, est facile à se tromper. En raison de la longue durée de la mission, l'horloge a accumulé une si grande différence par rapport au temps réel que certains sous-systèmes en sont affectés. Afin de corriger cela, quelques corrections de l'ordre des secondes ont été effectuées au cours d'une année afin de corriger définitivement l'écart. Vers la fin de l'hiver martien, la production d'énergie s'est sensiblement améliorée et est passée à 661 Wh le 1er avril, également grâce au soutien de plusieurs événements de nettoyage.

Opportunity a atteint Pillinger Point en mai et a étudié plus en détail cette zone de roche argileuse au bord du cratère. Début juin 2014, des erreurs d'écriture se sont produites dans la mémoire flash du rover, entraînant le redémarrage de l'ordinateur de bord.

Deuxième semestre 2014 (Sol 3708 à 3886) - Ascension au Cap Tribulation et autres erreurs de mémoire

En juillet 2014, Opportunity a dépassé le record établi par Lunochod 2 de 39 km parcourus sur un corps céleste étranger. Opportunity a conduit vers le sud le long de la crête de Solander Point. Début juillet 2014, la production d'électricité s'élevait à 745 Wh par sol. En raison de la bonne situation énergétique, la lune martienne Phobos a pu être observée à nouveau la nuit. De plus, des mesures de la teneur en argon de l'atmosphère martienne ont été effectuées avec l'APXS.

Le 7 août, la crête de Wdowiak , une formation rocheuse en saillie avec un cratère adjacent (Ulysse), a été atteinte. Il y avait une très bonne vue sur le cratère Endeavour et la plaine Meridiani environnante. Cependant, d'autres erreurs de mémoire se sont produites, ce qui a entraîné le redémarrage de l'ordinateur de la sonde. Ces erreurs ont retardé le travail, car il faudrait quelques jours pour que l'erreur soit identifiée et rectifiée. Afin d'éliminer ces problèmes, la mémoire flash a été reformatée, moyennant quoi les zones de mémoire défectueuses sont cartographiées. 5 ans plus tôt, les problèmes avec le rover Spirit pouvaient être résolus grâce à lui ; cela a été fait pour la première fois à Opportunity. Ses unités de stockage sont utilisées en continu depuis 10 ans et exposées aux rayons cosmiques. En septembre, cependant, d'autres erreurs se sont produites avec la mémoire flash : la mémoire n'a pas pu être consultée après le démarrage du matin.

Le 19 octobre, la comète Siding Spring C / 2013 A1 a survolé Mars de très près (139 000 km). Opportunity faisait partie d'une campagne menée par l'ensemble de l'armada de sondes spatiales de Mars pour enregistrer et mesurer la comète. Ici, le rover a en fait obtenu des images (floues) de la comète.

Les mesures à Wdowiak Ridge ont été complétées le 4 novembre. Le 17 décembre, le rover avait parcouru un total de 41,42 km. L'objectif suivant était un approfondissement appelé Marathon Valley (d'après la distance pendant la course du marathon ), également un emplacement possible de minéraux contenant de l'argile.

En raison des problèmes existants, la mémoire flash a été reformatée à nouveau en décembre 2014, mais sans succès. Il a donc été décidé de faire fonctionner le rover sans Flash. C'était possible, mais tous les résultats devaient être renvoyés un jour avant que l'ordinateur ne soit « mis en veille », sinon ils seraient perdus lorsque l'ordinateur était en veille.

Premier semestre 2015 (Sol 3887 à 4062) - Cratère Spirit of St. Louis

Le 5 janvier, Opportunity a atteint le sommet de Cape Tribulation , le point culminant de son voyage de 11 ans à ce jour. Ce point est 135 m plus haut que la plaine de Botany Bay à partir de laquelle le rover a commencé son ascension jusqu'au sommet de la colline.

Les techniciens ont essayé de savoir quelle partie de la mémoire flash ne fonctionnait plus afin qu'elle puisse être désactivée et que la mémoire restante puisse être réutilisée.

Après que la mémoire flash du rover n'ait pas été utilisée pendant trois mois pour éviter les erreurs, la mémoire a été reformatée le 20 mars. De plus, le logiciel a été mis à jour afin que le rover n'utilise plus la banque mémoire n°7 probablement défectueuse. (La mémoire du rover contient, entre autres, une mémoire flash de 256 Mo, divisée en 7 zones d'adresses (banques).) Le 27 mars, cependant, un autre événement "d'amnésie" s'est produit. La raison réelle de ces dysfonctionnements n'a pas pu être trouvée (début avril 2015). De plus, ceux-ci ne pouvaient pas toujours être affectés à une banque de mémoire spécifique.

Le 24 mars 2015, le rover avait parcouru une distance de 42,195 km depuis le site d'atterrissage, la longueur d'un marathon.

La vallée de Marathon a été choisie comme destination scientifique parce que les images spectroscopiques de l'orbite suggéraient des roches argileuses exposées ici. Avant que le rover n'entre dans la vallée, le cratère Spirit of St. Louis a été examiné. À l'intérieur de ce cratère, il y avait une structure rocheuse qui s'élève plus haut que le bord du cratère.

Le 25 avril 2015, le rover a atteint le 4 000e jour de Mars (Sol) depuis son atterrissage en janvier 2004.

En juin, il y eut une autre conjonction solaire, au cours de laquelle Mars passa derrière le soleil du point de vue de la terre. Pendant ce temps, Opportunity a mené des activités de base telles que B. effectuer une analyse APXS d'un objet sélectionné. Après la conjonction solaire, le rover fonctionnait toujours en mode "RAM-Only", c'est-à-dire. Cela signifie que les données déterminées n'ont pas été copiées dans la mémoire flash. La zone d'étude d'avril à juin était le cratère Spirit of St. Louis sur le bord ouest du cratère Endeavour. Cela a un bord de cratère altéré et une montagne centrale émiettée, officieusement appelée "Lindbergh".

La production d'énergie des cellules solaires a atteint entre 395 et 620 Wh par sol au premier semestre 2015.

Deuxième semestre 2015 (Sol 4063 à 4241) - Entrée de la Vallée du Marathon

Au début du 2e semestre 2015, le rover a commencé à pénétrer dans la vallée de Marathon. Celui-ci s'étend sur 330 m d'ouest en est dans le cratère Endeavour.

Sur la base des données d'orbite, la concentration la plus élevée de phyllosilicates devrait être trouvée ici. Afin d'obtenir une carte plus précise de la répartition de ces silicates, l'instrument CRISM de la MRO a été opéré en mode ATO (suréchantillonnage le long de la trajectoire). Cette technique augmente la résolution des données de 18 m à environ 5 m par pixel. Cela permet aux scientifiques de déterminer plus précisément l'emplacement des silicates.

L'itinéraire à travers la vallée de Marathon a été planifié de manière à ce qu'Opportunity longe le versant sud pendant l'hiver martien afin d'obtenir ici le rendement énergétique maximal.

En juin, le rover a continué à fonctionner en mode RAM uniquement pendant que le système de fichiers flash était examiné. Il a été réactivé le 18 juillet et a d'abord très bien fonctionné ; au sol suivant, cependant, il n'a pas été possible pour le rover de redémarrer à partir du système flash. Par conséquent, le système est revenu en mode RAM uniquement. Cependant, cela nécessitait que le rover reste actif jusqu'à ce que la liaison UHF puisse être établie pour chaque sol. Si le Mars Odyssey Orbiter est utilisé pour cela, la connexion a eu lieu plus tard chaque sol.

Pendant l'hiver martien, Opportunity a pu s'appuyer davantage sur le MRO car la connexion pouvait avoir lieu plus tôt dans la journée.

Un défi supplémentaire pour établir la liaison radio avec les orbiteurs était la position dans la vallée de Marathon avec ses hauts murs au nord et à l'ouest.

Le 25 septembre, le rover a été réinitialisé, interrompant toutes les actions prévues. La raison de la réinitialisation était soupçonnée d'être dans le système flash.

En décembre, le rover a été positionné sur une pente raide pour améliorer la production d'énergie à partir des panneaux solaires. L'objectif immédiat était de positionner le rover de telle sorte qu'un objet important à examiner puisse être affûté avec l'outil de meulage de pierre. Cet objet était destiné à fournir des indices sur l'origine de la signature spectrale des minéraux argileux découverts dans la vallée de Marathon.

Une distance de 42,65 km avait été parcourue au 15 décembre 2015.

Premier semestre 2016 (Sol 4242 à 4419) - Vallée de Marathon

Au premier semestre 2016, le rover n'a parcouru que 260 m au total dans la vallée de Marathon et a parcouru une distance totale de 42,91 km. L'une des raisons en était l'heure d'hiver, avec le solstice d'hiver le 3 janvier. Pendant ce temps, des objets sur le versant nord ont été examinés afin de collecter le plus d'énergie possible à travers les cellules solaires. Les pierres ont été grattées avec le Rock Abrasion Tool (RAT) afin d'obtenir de plus amples informations sur les signatures spectrales des sols argileux.

Début février, le rover a gravi une pente raide appelée Knudsen Ridge pour atteindre des objets à fort potentiel scientifique. Un panorama de cette colline a également été réalisé à cet effet. Certains objets ont été examinés de plus près avec la caméra du microscope. En raison de la forte pente (parfois jusqu'à 32°, la pente la plus raide que le rover a dû parcourir lors de sa mission précédente) et du terrain meuble, certains trajets ont conduit à un glissement accru, de sorte que ces trajets ont été annulés par le rover.

En mars, il atteint une zone reconnue par les satellites de Mars comme riche en argile. Le rover a pris des photos de cela avec la caméra panoramique en utilisant différents filtres. Cela a permis d'estimer la composition minéralogique des pierres. Fin mai, une petite tranchée a été creusée avec une roue de rover, qui a ensuite été examinée de plus près avec la caméra du microscope et le dispositif AXPS. Les mesures de la concentration en argon se sont poursuivies.

La caméra de navigation a également été utilisée pour prendre des photos pour un film sur les nuages. Le 31 mars, le rover a pu prendre une photo d'un diable de poussière. Ceux-ci sont beaucoup plus rares dans le cratère Endeavour que dans le cratère Gusev, où Spirit était stationné.

Fin juin, l'enquête sur la vallée de Marathon touchait à sa fin. En juin, la mission MER a été prolongée pour la 10e fois. Le principal objet d'investigation de cette mission prolongée devrait maintenant être l'investigation d'un petit canal d'érosion (« ravine ») dans le cratère Endeavour.

Deuxième semestre 2016 (Sol 4420 à 4598) - Enquêtes Marathon Valley terminées

Au cours des voyages sur les pentes abruptes du cratère Endeavour, les voyages autonomes ont été annulés à plusieurs reprises. Dans un tel cas, l'équipe a effectué des tests le lendemain pour trouver la cause. La plupart du temps, la démolition était alors confiée au terrain difficile. Le rover a interprété la résistance croissante sur au moins 3 roues comme une indication que les roues s'enfonçaient dans le sol. L' arrêt immédiat devrait empêcher le rover de s'enfoncer , comme en avril 2005 . Cependant, les fortes pentes mettent également plus de pression sur les moteurs des vélos, c'est pourquoi le logiciel est intervenu de manière incorrecte lors de ces trajets.

Si le taux de transfert de données le permettait, la mémoire flash était également lue afin d'obtenir des données pour le dépannage.

En août, le rover s'est rendu dans une zone où des ravins intéressants ont été découverts. Il a été supposé que ceux-ci pourraient avoir été causés par des événements semblables à ceux d'une rivière. Des images stéréo ont également été enregistrées. Pour ce faire, le rover s'est rendu en deux points distants de 5 m et a créé des images dans plusieurs longueurs d'onde avec sa caméra panoramique. À l'aide de ces enregistrements, l'équipe scientifique a pu créer une carte d'élévation numérique détaillée du terrain contenant les canaux.

Le 1er septembre (Sol 4482), Opportunity a traversé une brèche dans la roche (appelée Lewis et Clark Gap ) hors de Marathon Valley pour mener d'autres investigations sur la pente du bord du cratère.

Comme d'habitude sur Mars à cette époque de l'année, des tempêtes de poussière se sont produites. Aucun d'entre eux ne menaçait directement le rover, mais ils réduisent la transparence de l'atmosphère, ce qui impacte négativement la production d'énergie du rover (de 588 Wh le 15 août à 515 Wh le 13 septembre).

À la mi-novembre, le rover avait une distance totale de 43,51 km.

Premier semestre 2017 (Sol 4599 à 4774) - En route pour la Vallée de la Persévérance

Une petite vallée appelée Willamette a été examinée plus tôt cette année . Des rainures avaient été découvertes ici dans des images prises depuis l'orbite. Le rover avait remué la couche de surface en conduisant et y a trouvé un matériau de couleur claire intéressant. Ceci a été examiné avec l'AXPS et le microscope.

En janvier, le rover a entrepris d'examiner un fossé ou un ravin à un kilomètre au sud de l'emplacement actuel. Dans cet environnement, cependant, il était difficile de déplacer le rover tant les pentes allaient jusqu'à 20°. De plus, le sol s'est brisé en matériau meuble sous le poids du rover. Les trajets programmés ont été annulés car un vélo consommait trop de puissance. L'analyse des images enregistrées par la suite a montré que le matériau de surface s'effritait et que la roue tournait donc.

Le canal est situé sur le bord ouest du cratère Endeavour au cap Byron et mesure environ 200 m de long, mais seulement quelques dizaines de mètres de large. Sur les images orbitales, il semble qu'il ait pu être coupé par l'eau. Ceci est indiqué par des canaux de branchement. Un petit cratère voisin superposé au bord du cratère montre que le canal est une formation géologique très ancienne, vieille de 3 à 4 milliards d'années.

La communication a également eu lieu via l'orbiteur MAVEN, entre autres.

En février, Opportunity a quitté le bord du cratère afin d'atteindre plus rapidement son objectif scientifique dans la plaine de Meridiani, moins profonde. Le rover a également créé un nouveau panorama couleur appelé Rocheport .

Fin février, une tempête de poussière s'est abattue à quelques centaines de kilomètres à l'ouest du rover, de sorte que la perméabilité atmosphérique à son emplacement a sombré. Cependant, le rover a pu continuer sa route vers le sud jusqu'à la vallée de la persévérance ("Vallée de l'Endurance") en mars.

Début mai, le rover est arrivé à Perseverance Valley et a commencé à faire des enregistrements stéréo pour un modèle d'élévation numérique détaillé de la vallée pour la planification d'itinéraire. Sur les enregistrements en orbite, un canal ou un fossé peut également être vu dans la vallée de la persévérance. Opportunity a pris des images panoramiques de la zone autour du rover pour documenter la morphologie du canal et de ses structures environnantes.

Le 4 juin, le plan était de faire reculer le rover dans un arc court. Ici, cependant, le moteur de la roue avant gauche s'est bloqué. La roue est restée alignée à un angle de 33°. Le 8 juin, le vélo devrait à nouveau être aligné dans le sens de la marche. Malgré différents courants testés, la roue n'a pas pu être déplacée. Cependant, les mêmes tests avec la roue arrière droite ont été concluants. Pendant que l'équipe vérifiait l'état du rover et élaborait des solutions possibles, des enregistrements ont été réalisés avec la PanCam. Après quelques jours, le problème a été résolu et le rover a pu continuer à rouler. La cause du problème n'a pas pu être clarifiée. La roue peut maintenant être alignée de sorte qu'elle pointe tout droit dans le sens de la marche. Cet alignement de la roue a considérablement simplifié le contrôle du rover. La roue avant droite n'étant plus en mesure de diriger depuis avril 2005, seules les roues arrière étaient désormais utilisées pour diriger.

Deuxième semestre 2017 (Sol 4775 à 4953) - Vallée de la Persévérance

Du 22 juillet au 1er août, la NASA n'a pas pu envoyer de signaux aux sondes et rovers martiens, car Mars, comme toujours, passe la position de sa conjonction au-delà du Soleil tous les 26 mois à cette époque . Opportunity était garé au sommet de la vallée de la persévérance. Le rover a été autorisé à y rester pendant les trois semaines suivantes jusqu'à ce que l'influence du rayonnement solaire , qui perturbait le contact radio, se soit suffisamment atténuée. Avant cela, des tests ont été effectués pour contrôler les roues.

Bien qu'aucune commande n'ait été envoyée, certaines données ont pu être reçues d'Opportunity vers le Sol 4797 . Cette quantité limitée de données indiquait qu'Opportunity était entré dans un mode sans échec. Le rover n'a exécuté aucune des séquences programmées jusqu'à ce qu'il reçoive de nouvelles instructions du contrôle au sol. On soupçonnait qu'une réinitialisation de l'ordinateur de bord s'était produite lors de la session de communication matinale sur la bande X. Le rover était stable et a pu effectuer les communications de relais en bande X et UHF prévues pendant le reste de la conjonction solaire. Un examen plus approfondi du problème devait attendre que la communication reprenne après la conjonction.

Après la conjonction solaire, des enregistrements ont été faits à nouveau qui avaient été perdus en raison de la réinitialisation pendant la conjonction.

À l'approche de l'hiver, les niveaux d'énergie ont chuté et le rover a été contraint de ne recharger ses batteries que quelques jours. Le 8 août, la production d'énergie était de 319 Wh avec une épaisseur optique atmosphérique de  ≈ 0,723 et une couverture de poussière (facteur de poussière) des panneaux solaires de 0,531. La stratégie pour les trajets consistait à descendre la vallée et à s'arrêter dans des endroits inclinés vers le nord ou ensoleillés. Cette stratégie s'appelait « Lily Pad » et devait assurer le meilleur rendement énergétique possible. Cependant, la production d'énergie était suffisante pour mener des recherches pendant les mois d'hiver. Jusqu'à présent, il n'a pas été possible de déterminer si et combien d'eau avait contribué à la formation de la vallée de la Persévérance. Les chercheurs attendaient d'autres preuves des dépôts au fond de la vallée.${\ style d'affichage \ tau}$

Le 18 décembre, la distance parcourue était de 45,08 km. La production d'énergie était de 390 Wh, à  = 0,459 et un facteur de poussière de 62,2 %. Entre le 8 et le 14 novembre, les panneaux solaires ont été partiellement dépoussiérés par le vent, ce qui a quelque peu amélioré la situation énergétique. ${\ style d'affichage \ tau}$

Premier semestre 2018 (Sol 4954 à 5129) - tempête de poussière sur la Vallée de la Persévérance

Plus tôt cette année, le rover se déplaçait le long de la section nord d'un canal d'écoulement local. À la suite d'autres opérations de nettoyage, les panneaux solaires ont fourni plus d'énergie et le rover a pu travailler plus longtemps pendant la journée, parfois aussi la nuit. De plus, l'AXPS pourrait fonctionner pendant la nuit.

Le 16 février 2018, le 5 000e jour martien depuis l'atterrissage sur Mars a été atteint. Pour fêter cela, des photos ont été prises avec la caméra du microscope au bout du bras du robot afin de créer un « selfie ».

Un affleurement rocheux scientifiquement intéressant appelé "Aguas Calientes" a également été examiné. À cette fin, le Rock Abrasion Tool (RAT) a été utilisé, qui a pu meuler un trou de 2 mm de profondeur dans la pierre. Une caméra microscope a été utilisée pour faire une mosaïque de ce trou. Avec l'APXS, des mesures ont ensuite été effectuées sur plusieurs Sols. De plus, des images multispectrales de la roche ont été réalisées avec la PanCam.

La tempête de poussière

Une tempête de poussière locale a frappé près d'Opportunity en juin 2018 . Les premiers signes de la tempête, qui est encore à 1000 km, ont été découverts par le MRO le 1er juin 2018. D'autres rapports météorologiques du MRO et de l'équipe Mars Color Imager ont indiqué une tempête prolongée. Bien que cela soit encore loin du rover à l'époque, cela a influencé la perméabilité atmosphérique (opacité) à l'emplacement là-bas.

En quelques jours, la tempête s'était propagée. En conséquence, des plans ont été élaborés les 4 et 5 juin pour être préparés à la baisse d'alimentation attendue. Depuis lors, l'atmosphère au-dessus du rover avait continué à se troubler. Le 3 juin, le 5105th Sol, les panneaux solaires d'Opportunity généraient encore 468 Wh. L' épaisseur optique de l'atmosphère était d'environ 1,0, ce qui signifie que seulement environ 37% de la lumière solaire entrante pénètre dans l'atmosphère. ${\ style d'affichage \ tau}$

Le 4 juin,  la fourniture d'énergie a diminué à 345 Wh à = 2,1 ; le 6 juin, seuls 133 Wh étaient générés (  3,0). Opportunity n'a pas connu de valeurs aussi élevées depuis la dernière tempête de poussière en 2007 . À ce moment-là, il était de  ≈ 5,5. La tempête actuelle a causé  ≈ 10,8 le 10 juin 2018 et couvrait déjà une superficie de 41 millions de kilomètres carrés, soit à peu près autant que l'Amérique du Nord et la Russie réunies et donc un quart de la surface de Mars.${\ style d'affichage \ tau}$${\ style d'affichage \ tau}$${\ style d'affichage \ tau}$${\ style d'affichage \ tau}$${\ style d'affichage \ tau}$

L'équipe du rover a créé un autre plan dans lequel le rover ne reçoit les dernières commandes que sur le premier sol du matin et dort jusqu'au lendemain matin. Il s'est ensuite réveillé dans l'après-midi pour prendre des mesures atmosphériques avec la pancam et avoir une courte session de communication avec le MRO Orbiter. Cependant, les recherches scientifiques ont été interrompues.

Le rover avait besoin de l'électricité générée par les panneaux solaires pour maintenir au chaud les composants électriques centraux. On pensait que le froid était la raison pour laquelle le rover jumeau Spirit d'Opportunity a cessé de fonctionner en 2010.

Pour le   bilan énergétique du Rover Opportunity, variables importantes de Sol 1 à 5111 : "Whr" : Production d'énergie en wattheures par Sol (Wh/sol)   "Tau" : pour , épaisseur optique de l'atmosphère   "Dust Factor" : Dust facteur, degré de couverture des panneaux solaires Schéma ci-dessus : Les valeurs énergétiques minimales qui se sont produites pendant la mission : Après la tempête de poussière de 2007, la production d'énergie est tombée à 240 Wh/sol. A l'hiver de mars 2010, seuls 232 Wh/sol ont été produits par moments. Au début de la tempête de poussière de 2018, seuls 22 Wh/sol étaient produits.  Diagramme du milieu : Pendant la tempête de poussière 2007 est passé à 4,12. La tempête de poussière mondiale de 2018 est passée à 10,8.  Diagramme ci-dessous : le facteur de poussière 1 signifie des panneaux solaires non assombris ${\ style d'affichage \ tau}$ ${\ style d'affichage \ tau}$${\ style d'affichage \ tau}$

De telles tempêtes de poussière ne sont pas surprenantes, mais rares. Ils peuvent survenir dans un court laps de temps et durer des semaines, voire des mois. Pendant l'été martien méridional, la lumière du soleil chauffe les particules de poussière et les amène plus haut dans l'atmosphère. Cela crée du vent, qui à son tour soulève plus de poussière. Les scientifiques tentent toujours de comprendre cette boucle de rétroaction positive.

L'équipe d'Opportunity avait demandé un délai de communication supplémentaire au Deep Space Network de la NASA pour obtenir des données mises à jour de la sonde martienne. A partir des données obtenues, il a été déterminé que la température du rover était tombée à -29°C. L'un des avantages d'une tempête de poussière pourrait être que les différences de température ne sont plus aussi importantes qu'elles le seraient autrement à la surface de Mars. De plus, la poussière qui a été soufflée a absorbé le rayonnement solaire, de sorte que la température ambiante à l'emplacement d'Opportunitys a été augmentée.

La tempête a été classée comme une tempête de poussière mondiale ("Planet-encircling Dust Event" (PEDE)) par la NASA fin juin. Si la valeur de rosée avait augmenté encore plus ou si la couverture de poussière des panneaux solaires avait augmenté encore plus, il était alors possible que l'horloge du rover ait également cessé de fonctionner. Une panne de l'horloge aurait rendu plus difficile la restauration des fonctionnalités, mais cela ne l'aurait pas empêché. Il était également possible que les batteries aient perdu une partie de leur capacité totale en étant complètement déchargées si la tension de la cellule était tombée à près de zéro.

Il a été entendu tous les jours après les signaux du rover. Étant donné que l'horloge de la mission aurait pu échouer, les signaux ont également été écoutés pendant une plus grande fenêtre de temps. De plus, des commandes ont été envoyées avec lesquelles le rover devrait renvoyer un court signal sonore lorsqu'il était éveillé. Le rover ne devait pas répondre avant que la tempête de poussière ne se soit considérablement calmée et que l'atmosphère ne se soit considérablement éclaircie.

Deuxième semestre 2018 (Sol 5130 à 5308) - Fin de la tempête de poussière et tentatives de contact avec le rover

Le rover, qui a presque 15 ans, ne nous avait plus contacté depuis le 10 juin. Pendant ce temps, la tempête était dans sa phase finale, i. c'est-à-dire qu'il est tombé plus de poussière de l'atmosphère qu'il n'en a remonté de nouvelle. Lorsque le ciel s'éclaircit, le rover devrait se recharger et essayer de rétablir les communications.

À partir de la mi-juillet, des signes ont été découverts que la tempête de poussière s'affaiblissait. Les zones où la poussière s'est élevée sont devenues plus petites et certaines structures de surface sont redevenues visibles. Aucune nouvelle activité orageuse n'a été détectée depuis la mi-août, à 3 000 km autour de l'emplacement d'Opportunity. Depuis, la valeur a baissé. Les scientifiques avaient réalisé plusieurs études sur l'état des batteries avant la tempête et les températures sur place. Parce que les batteries étaient en relativement bon état, elles n'auraient pas dû être trop endommagées. De plus, la température ambiante est plutôt chaude pendant une tempête de poussière, le rover doit donc être suffisamment chaud pour survivre à la tempête. ${\ style d'affichage \ tau}$

Pendant la tempête, la teneur en poussières de l'atmosphère  était montée à ≈ 10,8 ; la valeur habituelle à cet endroit sur Mars est de 0,5. Lorsque la tempête s'est calmée, elle est tombée à un peu plus de 2. Un  <2 était nécessaire pour recharger les batteries du rover . ${\ style d'affichage \ tau}$${\ style d'affichage \ tau}$${\ style d'affichage \ tau}$

Des tentatives pour contacter Opportunity à l'aide du réseau Deep Space ont été effectuées plusieurs fois par semaine. Les antennes ont envoyé un signal ping pendant les heures où le rover était censé se réveiller. Ensuite, une tentative a été faite pour détecter les signaux d'Opportunity. De plus, une gamme de fréquences plus large a été surveillée avec les antennes DSN.

Premier semestre 2019 (Sol 5309 à 5351) - Fin de mission

Le logiciel du rover a probablement dû faire face à plusieurs pannes : trop peu d'énergie (défaut basse consommation), une horloge de mission qui fonctionnait mal (défaut horloge de mission) et un timer qui fonctionnait mal en cas de panne de communication (up-loss timer). Depuis la perte du signal, l'équipe avait suivi à plusieurs reprises le rover à différents moments, fréquences et polarisations avec le Deep Space Network (DSN). Une procédure de « balayage et bip » a été utilisée pour cela. Cela devait prendre en compte la complexité d'un bogue dans l'horloge de mission du rover. Plus de 1000 commandes de récupération ont été envoyées au rover depuis la perte du signal.

Au début de 2019, la saison au cours de laquelle des événements de nettoyage se sont produits à plusieurs reprises a commencé à l'emplacement du rover. On espérait donc qu'un tel événement nettoierait les panneaux solaires et permettrait au rover de recharger ses batteries. Cependant, aucun contact n'a pu être établi. Par conséquent, la NASA a renoncé à tenter de contacter Opportunity le 13 février 2019 et a décidé de mettre fin à la mission.

Objets examinés

Étant donné que le Meridiani Planum, dans lequel Opportunity a atterri, est très plat et de niveau, les rochers peuvent être vus de loin. Le rocher Bounce rock a été touché avec des opportunités d'atterrissage de l'airbag, d'où son nom. Il a été examiné le Sol 65. L'étude de la composition chimique a montré une forte similitude avec les Shergottites, un sous-groupe des météorites dites martiennes. C'est une autre indication forte que les météorites martiennes sont vraiment venues de Mars. La météorite Heat Shield Rock a été rencontrée près du bouclier thermique d'Opportunity (Sol 324) et est la première météorite fer-nickel (93 % fer, 7 % nickel) à être découverte sur une planète extraterrestre.

La pierre de Santorin (sol étudié de 1713 à 1749) s'est avérée être une météorite de roche ferreuse ( mésosidérite ). Il mesure 6 cm × 8 cm et a une composition similaire aux objets Barberton (Sol 122) (3 cm de diamètre) et Santa Catarina (Sol 1045, 14 cm de diamètre). Il est possible que ces trois roches fassent partie de l'objet qui a créé le cratère Victoria. La météorite Kasos a été examinée sur Sol 1884 (12 mai 2009). Block Island a été arpentée sur Sol en 1957. C'est une météorite de fer pesant 900 kg. Un tel corps est trop lourd pour atterrir indemne après avoir traversé l'atmosphère martienne d'aujourd'hui. Par conséquent, on suppose que Mars avait une atmosphère plus dense, de sorte que la météorite pouvait atterrir plus doucement. Avec la caméra du microscope, des structures triangulaires ont été découvertes qui sont similaires aux structures des météorites fer-nickel sur terre ( structures de Widmanstätten ). Ces structures apparaissent à l'intérieur par un refroidissement extrêmement lent sur des millions d'années et deviennent visibles à la surface lorsqu'elles sont convenablement érodées par le vent et le sable. De plus, des grottes en forme de trous ont été découvertes dont la structure peut être utilisée pour déterminer l'histoire de l'altération de la météorite.

Une autre météorite de fer appelée Shelter Island a été examinée le Sol 2020 (2 octobre 2009) . Elle a un diamètre de 47 cm et n'est qu'à 700 m de Block Island. Cette météorite est également très altérée, a une surface poreuse et, comme Block Island, montre les chiffres de Widmannstatt sur sa surface . La météorite Mackinac a été atteinte le Sol 2035 (16 octobre 2009). Elle n'a pas été étudiée plus en détail car cette météorite est également une météorite de fer avec des similitudes avec les objets précédents examinés.

La pierre de l' île Marquette a été arpentée de novembre 2009 à janvier 2010. En raison de la teneur en nickel inférieure à celle des autres météorites trouvées, l' île Marquette serait d' origine martienne. La pierre contient plus de magnésium que les roches basaltiques examinées par Spirit. L'île Marquette est constituée de roches à gros grains et de basalte. Cette composition suggère que la pierre s'est refroidie lentement car elle a donné aux cristaux le temps de se développer. Les géologues supposent donc que la pierre s'est formée profondément dans la croûte martienne.

Pinnacle Island est le nom d'une pierre qui a été étonnamment trouvée en 2014, qui ressemble à une crêpe berlinoise par sa taille et sa forme et qui n'y était pas depuis douze jours. Il y a probablement été catapulté par une roue du rover lors d'une manœuvre de conduite. La pierre est blanchâtre à l'extérieur, rougeâtre au centre. Le scientifique de la NASA, Steve Squyres, a déclaré que cela ne ressemblait à rien de ce que vous avez vu auparavant. L'intérieur est très riche en soufre et en magnésium. La pierre contient également deux fois plus de manganèse que les chercheurs habituellement mesurés dans les échantillons martiens. La suite de l'enquête prendra des semaines.

Résultats scientifiques

Preuve d'eau autrefois liquide sur Mars

La NASA a pu rapporter des preuves provenant du sol d'eau anciennement liquide sur Mars pour la première fois le 2 mars 2004 : les instruments d'Opportunity ont découvert des concentrations élevées de soufre dans la roche, qui, dans des conditions terrestres, ne se trouvent généralement que dans le gypse ou l' anhydrite (à la fois du calcium sulfate avec différentes quantités d'eau cristalline) peuvent être trouvés. Le gypse ou la roche contenant de l'anhydrite se forme sur terre presque exclusivement par l'évaporation d'eau contenant des minéraux et fait donc partie des évaporites . Les instruments du rover ont également trouvé de la jarosite , un minéral fer-soufre qui n'est également produit sur terre qu'à l'aide d'eau. Sur terre , la présence de ces sels dans les concentrations actuelles est une indication claire que la roche a été précipitée en eau libre ou a été exposée aux eaux souterraines sur une plus longue période de temps . Ces découvertes ont été développées en Allemagne avec les deux seuls instruments de la taille d'un poing et donc extrêmement miniaturisés APXS ( Alpha Particle X-Ray Spectrometer ) et MIMOS II (Miniaturized Mössbauer - spectrometer ) deviennent possibles. L'APXS de l' Institut Max Planck de chimie de Mayence est un détecteur de rayonnement dont les éléments centraux, les détecteurs semi - conducteurs à rayons alpha et X , ont été développés et fabriqués par la société munichoise KETEK. Le MIMOS II a été développé à l'Université Johannes Gutenberg de Mayence . Des gros plans à haute résolution des sédiments finement stratifiés ont également montré des cavités tabulaires de la taille d'un centimètre, telles que celles formées lorsque des cristaux solubles dans l'eau tels que le gypse, d'autres sulfates ou la dolomie sont retirés de la structure rocheuse. De plus, des agrégats minéraux régulièrement répartis, millimétriques et sphériques, de composition initialement indéterminée ont été découverts en grand nombre dans la roche, qui pourraient bientôt être interprétés comme des concrétions au fur et à mesure de leur apparition en milieu aqueux. Le fait que les globules se soient formés dans la roche elle-même pouvait être reconnu par les conditions de stockage : ils reposent dans la roche sans aucune perturbation reconnaissable de la stratification millimétrique, ce qui aurait dû être le cas s'ils avaient été pénétrés de l'extérieur comme cailloux ou précipitations volcaniques ou météoritiques. Un peu plus tard, des concentrations spectroscopiques élevées d'hématite ont pu être détectées dans ces concrétions, ce qui a encore corroboré l'interprétation ci-dessus. Au vu de ces découvertes, la NASA a pu parler de la formation comme autrefois trempée . Au début, il n'était pas clair si l'eau elle-même était impliquée dans la formation initiale des couches, c'est-à-dire qu'elle avait été présente sur le site ouvertement en surface, ou si les propriétés observées de la roche étaient dues aux effets ultérieurs des eaux souterraines (eaux souterraines ou hydrothermales). solutions).

Preuve d'eau en mouvement auparavant ouverte

	La flèche montre le cratère d'atterrissage. À droite du plus grand cratère, la prochaine cible de la sonde à environ 1 km, la formation rocheuse brillante peut être clairement vue d'en haut . Dans la plaine, il est recouvert d'une fine couche de poussière et de gravats.		Formation de couches de roches sédimentaires de couleur claire sur le bord intérieur du cratère . Largeur d'image environ 5 m
	L'une des concrétions sphériques d'hématite , appelées myrtilles , qui a poussé hors de l'eau par la précipitation de minéraux . Diamètre de la boule environ 2 mm		Des cavités typiques dans la roche ont été créées par la dissolution de cristaux de sulfate tabulaires . Largeur de l'image environ 5 cm
	Une stratification oblique à petite échelle prouve la formation des strates en eau libre et en mouvement. Largeur de l'image environ 5 cm de large

Selon une annonce de la NASA datée du 23 mars 2004, il peut être considéré comme certain qu'un lac ou un océan salé ouvert et peu profond existait auparavant sur le site d'atterrissage . Le rover a pu enregistrer spatialement des structures sédimentaires dans une série de plus de 200 micro-photos d'une exposition partielle des couches rocheuses , dont les équivalents terrestres ne sont créés que par l'eau en mouvement ( stratification oblique croisée ). Les scientifiques interprètent ces roches comme des vestiges d'un ancien littoral et soulignent que précisément les gisements trouvés ici conserveraient parfaitement tous les (micro) fossiles ou autres traces d' activité biologique . Un retour dans la zone à des fins d'échantillonnage automatisé ou conventionnel serait donc très souhaitable et également probable. Les images satellites montrent que les strates en question, un ensemble de roches de couleur claire et finement stratifiées, s'étendent de toute évidence sur au moins plusieurs milliers de kilomètres carrés.

Discussion sur les découvertes précédentes

La double mission des Mars Exploration Rovers peut être considérée comme extraordinairement réussie en termes techniques et scientifiques. Il rejoint les plus grands succès historiques de la NASA et s'inscrit dans la lignée des alunissages habités , des sondes Pioneer , Voyager et Viking et représente ainsi une technique performante.Pour la première fois, il a été vérifié directement sur place que Des ressources en eau liquide existent également ou ont existé sur d'autres planètes et donc les conditions préalables au développement éventuel de la vie sur Mars . Pour la première fois, des roches sédimentaires d'une planète extraterrestre ont été examinées. Une autre nouveauté était que les données provenant de l'exploration d'un corps céleste étrange ont été rendues accessibles au public sur Internet en temps quasi réel, avant même que les personnes impliquées dans le projet ne puissent l'évaluer elles-mêmes. L'examen de la composition chimique de Bounce Rock , une pierre qui a failli être touchée par Opportunity lors de son atterrissage, montre une forte similitude avec les shergottites, un sous-groupe des météorites dites martiennes . C'est une autre indication forte que les météorites martiennes sont en fait venues de Mars.

Voir également

• Liste des sondes spatiales
• Liste des objets fabriqués par l'homme sur Mars

sources

• NASA : site Web de Mars Rover (anglais)
• NASA : Détails de la mission (anglais, PDF, 1,5 Mo)

liens web

• Mars Exploration Rover - Site Web JPL NASA (Anglais)
• Archives de mise à jour des opportunités au JPL (anglais)
• Mars Exploration Rover - Site spécial de Raumfahrer.net
• Galerie avec toutes les photos d'Opportunity (Anglais)
• Carnet de bord du rover martien "Opportunity"
• Données d'opportunité à à solarviews (anglais)
• Le Rover d'exploration de Mars
• Le robot de Mars se réveille-t-il un jour ?

Preuve individuelle