Martinot-Lagarde a terminé deuxième des championnats de France 2010 du 110 mètres haies . Au cours des deux années suivantes, cependant, il n'a pas pu s'appuyer sur ses réalisations précédentes. Ce n'est qu'en 2013 qu'il a retrouvé le chemin de ses anciennes forces. En juin, il remporte la médaille d'argent du 110 mètres haies aux Jeux méditerranéens de Mersin . Début juillet, il a porté son record personnel au meeting Areva à Paris à 13,26 secondes. Une semaine plus tard, il remporte les championnats de France. Aux Championnats du monde à Moscou, il a atteint la finale et y a terminé septième.