Transporteur personnel Segway

Conducteur de Segway PT à Atlanta (2006)

Le Segway PT ( Segway PT, anciennement HT pour véhicules utilitaires humain, généralement de courte Segway ) est un entraînement électrique unique personne du véhicule avec seulement deux sur le même (géométrique) l' axe se trouvant roues , entre lesquelles se trouve la personne transportée et par une commande d'entraînement électronique se maintient en équilibre. Il a été fabriqué de décembre 2001 à juillet 2020 par Segway Inc. de Bedford dans l' État américain du New Hampshire . Un modèle successeur n'est pas prévu.

Structure et fonctionnalité

Poste de pilotage Segway

Le conducteur se tient entre deux roues adjacentes sur une plate-forme et peut s'appuyer sur un guidon. Chaque roue est entraînée par un moteur électrique séparé via un entraînement de roue individuel . Différentes vitesses des roues permettent de prendre des virages comme avec les véhicules à chenilles .

Le véhicule est auto-équilibré . Un circuit de commande électronique permet au Segway de rouler automatiquement dans la direction dans laquelle le conducteur se penche. Dès que les capteurs d'inclinaison ( gyroscopes à semi-conducteurs ) enregistrent que le conducteur se penche en avant ou en arrière, les roues tournent dans cette direction. Le mouvement est contrôlé uniquement en déplaçant votre poids, il n'y a pas de commandes pour freiner ou accélérer. Ce mode de fonctionnement correspond à la marche debout, dans laquelle le centre de gravité du corps est toujours au-dessus de la surface de contact des pieds. Le Segway peut donc être utilisé de manière intuitive.

Le pivotement du guidon vers la droite ou la gauche (autour d'un axe qui s'étend horizontalement vers l'avant au niveau de la plate-forme) provoque le virage ou le virage correspondant en position debout, la roue respective tourne plus lentement et provoque ainsi un virage.

Spécifications techniques

Segway PT au Robot Museum de Nagoya , Japon (2007)

Historique du développement

L'inventeur du Segway, Dean Kamen (2002)

Le prédécesseur du Segway : le fauteuil roulant iBot ( Bill Clinton et Dean Kamen)

Logo du fabricant, Segway Inc. à Bedford, New Hampshire / USA

Le Segway PT est une invention de Dean Kamen , qui a développé à l'origine le principe de stabilisation dynamique pour le fauteuil roulant électrique iBot (nom de code : Fred ). L'iBot surmonte les escaliers et peut soulever son utilisateur à hauteur des yeux avec un interlocuteur debout.

Le transfert du système d'équilibrage automatique vers un « véhicule de tous les jours pour tous » découle de la vision de soulager les villes encombrées de la circulation automobile. En conséquence, le Segway PT a été conçu comme un moyen de transport sérieux et non comme un véhicule de mode ou de plaisir. Le nom "Segway" est dérivé du mot anglais "segue", un mot emprunté à l'italien qui dénote une transition en douceur d'un état à l'autre.

Le développement du produit (nom de code : Ginger ) et la construction de la production ont englouti plus de 100 millions de dollars américains en capital-risque et ont été accompagnés de nombreuses rumeurs qui ont été alimentées par l'importance de l'inventeur et de ses partenaires de négociation dans l'acquisition de capital ( par ex. Amazon.com - Amazon.com Chef Jeff Bezos , patron d' Apple Steve Jobs , légende du capital-risque John Doerr ). La première démonstration publique de l'appareil a eu lieu le 3 décembre 2001 dans l'émission télévisée "Good Morning America". Steve Jobs a prédit que le véhicule serait l'avenir du transport urbain, et John Doerr pensait que Segway Inc. deviendrait des milliards de ventes en un rien de temps. En 2009, les ventes n'ont pas répondu à ces attentes avec un total de plus de 50 000 véhicules. L'une des raisons de l'absence de distribution est le prix d'achat (en Allemagne à partir d'environ 8 000 euros (à partir de 2010)). Une batterie de remplacement coûte 1400 euros, et la durée de vie moyenne d'une batterie est de trois ans.

Les Segway de première génération (modèles i167, p133, i170, i180 et XT) ont toujours un guidon rigide avec une poignée tournante pour la direction. Depuis août 2006, seuls des véhicules de deuxième génération ont été produits (modèles i2 et x2), équipés d'une direction Lean Steer, d'une clé d'information sans fil et d'un antidémarrage électronique.

En coopération avec le constructeur automobile General Motors, Segway Inc. a développé un véhicule urbain à deux places et à deux roues avec une vitesse de pointe de 50 km/h et une autonomie de 50 km. Le 7 avril 2009, les entreprises ont présenté le premier prototype PUMA.

Segway Inc. a été rachetée en décembre 2009 par l'entrepreneur britannique Jimi Heselden , victime d' un accident mortel en septembre 2010. Il est tombé d'une falaise dans la rivière Wharfe avec un prototype de Segway . En 2015, Segway Inc. a été rachetée par le concurrent chinois Ninebot avec l'aide de capital-risqueurs après des litiges en matière de brevets .

Les concurrents ont également travaillé sur des véhicules à équilibrage automatique (par exemple, le Winglet de Toyota ou le Huboway de HUBO Labs ). Le concept car Saturn Flextreme dispose d'un espace de stockage pour deux scooters Segway.

Ninebot a cessé sa production le 15 juillet 2020, mais conserve toujours l'usine Segway dans l'État américain du New Hampshire. La part de la production était alors tombée à 1,5% des ventes, l'accent étant plutôt mis sur les scooters électriques et les quads en tant que petits véhicules électriques. La fonction des scooters debout permettant d' économiser de l'espace dans le transport de passagers a été transférée aux scooters électriques encore plus petits et moins chers, les masses depuis 2018 Les systèmes de location de scooters électriques sont utilisés dans le monde entier dans les villes.

Sécurité routière

Plusieurs rapports de sécurité sont parvenus à la conclusion que les risques pour la sécurité et le potentiel de conflit avec les autres usagers de la route ne sont pas plus importants qu'avec les autres petits véhicules autorisés. Seuls quelques accidents de Segway ont été signalés depuis le lancement du produit. Avec plus de 5 m/s², la décélération de freinage dépasse l'exigence légale de 3,5 m/s². Dans le rapport final de 100 pages « Segway dans la circulation publique », que l' Université technique de Kaiserslautern a publié pour le compte du Federal Highway Research Institute (BASt), Hartmut Topp a écrit en 2006 : « Le risque d'accidents et le danger de chutes apparaissent être plus bas avec un Segway par rapport à un vélo, par exemple."

Groupe de conducteurs de Segway PT portant des casques de vélo (à Washington, DC, États-Unis ; 2006)

Il existe un risque d'accident si une roue perd de l'adhérence (par exemple sur du verglas) ou heurte des obstacles (nids de poule profonds, bordures ou murs hauts).

Les seuls crash tests à ce jour ont été réalisés par la recherche accident des assureurs (UDV). Cette enquête a montré que le Segway - au moins à la vitesse testée de 15 km/h - présente un danger pour les piétons. Ceci est notamment dû à la grande masse globale. C'est pourquoi l'UDV arrive à la conclusion que le Segway ne doit être conduit qu'à 6 km/h maximum dans les zones piétonnes ou sur les trottoirs. Mais même les conducteurs de Segway eux-mêmes s'exposent à un risque qu'il ne faut pas sous-estimer à des vitesses avoisinant les 15 km/h, aussi bien en cas de collision avec un piéton que lors d'une collision avec un véhicule. L'UDV recommande donc le port du casque de vélo . Les tests de conduite, cependant, ont montré que le Segway est fondamentalement sans problème dans sa manipulation. Cependant, il existe des situations telles qu'une action d'évitement soudaine et un freinage qui ne peuvent être maîtrisées qu'avec une formation spéciale et approfondie.

Problèmes juridiques et de licence

Panneau d'interdiction de Segway dans le Schleswig-Holstein

En raison des nombreuses nouveautés du Segway PT (véhicule à moteur à deux roues mais à plusieurs voies, pas de frein mécanique, pas de siège, direction et stabilité à commande électronique), il n'est généralement pas possible d'obtenir son homologation en vertu du code de la route basé sur les règlements. Afin de rendre justice aux caractéristiques du véhicule et de permettre son fonctionnement, le législateur américain a créé sa propre classe de véhicule (EPAMD = Electric Personal Assistive Mobility Device).

La Commission européenne a rejeté un règlement européen correspondant au motif qu'il ne s'agit pas d'un véhicule routier et qu'il n'appartient donc pas au domaine réglementaire de l' UE . Ceci est en contradiction avec la directive européenne 2002/24 / UE, selon laquelle tous les véhicules électriques d'une puissance supérieure à 0,25 kW sont considérés comme des véhicules à moteur et sont soumis à la procédure de réception par type de l'UE.

Situation en Allemagne

Segway avec numéro d'assurance et feu arrière à Nuremberg

Depuis le 15 juin 2019, le Segway i2 (SE) est un véhicule électrique miniature d' après le règlement sur les véhicules électriques miniatures (eKFV). Il peut être utilisé à partir de 14 ans et sans casque et sans permis de conduire ou autre justificatif de compétence dans la circulation routière. Une plaque d'immatriculation d'assurance ou une vignette d'assurance valide est requise.

Les modèles Segway XT, x2 et Golf (SE) sont plus larges que 70 cm et ne sont donc pas un petit véhicule électrique. Ces modèles avec approbation spéciale/individuelle déjà accordée ainsi que tous les fauteuils roulants basés sur le Segway PT conservent toujours le numéro d'assurance cyclomoteur Tinny et ne peuvent être utilisés qu'à partir de 15 ans et avec un certificat de test de cyclomoteur .

Développement historique

Conduire un Segway sur le domaine public était initialement interdit car il n'y avait pas de permis de circulation . Cela allait à l' encontre des objectifs du gouvernement fédéral de promouvoir la mobilité (électrique), l'innovation et la protection de l'environnement. Les premiers permis Segway ont été délivrés à Hambourg en juin 2006 pour les visites guidées de la ville et à partir d'avril 2007 en Sarre pour les propriétaires privés de Segway. Progressivement, d'autres États fédéraux ont suivi et autorisé une utilisation locale avec des autorisations d'exemption différentes et parfois contradictoires. En décembre 2007, le Conseil fédéral a demandé au gouvernement fédéral d'élaborer une réglementation nationale.

Depuis le 25 juillet 2009, l'« Ordonnance sur la participation des aides à la mobilité électroniques dans la circulation » ( MobHV ) autorise l'utilisation du Segway en Allemagne. Tant que la procédure d'homologation n'est pas terminée, les véhicules ont obtenu une autorisation individuelle d'exploiter après un essai technique individuel (effet de freinage, feu, sonnette) . Toute personne souhaitant les utiliser sur la route avait besoin d'au moins un certificat d'essai pour la conduite de cyclomoteurs . Le MobHV a été remplacé par l' ordonnance sur les petits véhicules électriques le 15 juin 2019 .

Dans la grande région de Munich, les Segway TP sont interdits dans les bus, les tramways et les métros de la Munich Transport and Tariff Association ( MVV ) depuis décembre 2009 .

Situation en Autriche

En avril 2004, la société, représentée par son directeur européen des affaires réglementaires, Europe, Nicola Dallatana, a soumis une demande écrite au ministère fédéral autrichien des transports, de l'innovation et de la technologie (BMVIT) et a présenté le véhicule lors d'un entretien personnel Segway. En juin 2004, l'employée responsable du ministère, Ingrid Holzerbauer-Högler, a répondu par écrit avec le sujet « Segway ; classification légale ", de sorte que " ce véhicule en raison du § 2 al. 1 lit. 22 d du code de la route en liaison avec le § 1 Abs. 2a de la loi sur les véhicules à moteur doit être considéré comme un vélo. "

En Autriche, les vélos, et donc aussi les vélos électriques , ne sont pas soumis à la législation sur les véhicules à moteur conformément à l' article 1, paragraphe 2a de la KFG ; ils ne sont donc ni soumis à autorisation ni à autorisation d'exploitation. En revanche, les réglementations sur l'équipement des vélos, c'est-à-dire l'ordonnance autrichienne sur les vélos , s'appliquent . Les gyropodes doivent donc être équipés d'équipements acoustiques (cloche, klaxon ou similaire), de dispositifs réfléchissants, et de nuit ou lorsque les conditions d'éclairage l'exigent, de phares et de feux arrière pour un fonctionnement sur des routes à circulation publique.

Étant donné qu'un vélo est un véhicule, le Segway doit également être utilisé sur la chaussée sur les routes avec transports en commun ( Section 2 Paragraphe 1 Z 2 StVO), les trottoirs et les trottoirs ne peuvent être utilisés pour les traverser que dans les zones désignées ( Section 8 al. 4 StVO). Dans le cas contraire, les dispositions de la loi sur le vélo du StVO s'appliquent comme pour les vélos à plusieurs voies , en particulier selon lesquelles, s'il existe des installations cyclables, celles-ci peuvent être utilisées avec des modèles jusqu'à 80 cm de large (article 68 « Comportement des cyclistes »). Les modèles x2 ( Adventure , Turf et Golf ) étant plus larges que 80 cm selon le constructeur, les installations cyclables ne peuvent pas être utilisées avec eux et ils ne peuvent être conduits que sur la chaussée (générale).

Comme pour tout vélo, les rues résidentielles peuvent être utilisées contre le sens unique ( § 76b StVO), les autres rues à sens unique contre le sens de circulation prescrit ( § 7 alinéa 5) et les zones piétonnes ( § 76a StVO) uniquement avec des exceptions pour circulation à vélo. Étant donné qu'une "voie de protection est une partie de la chaussée marquée par des bandes longitudinales uniformes (appelées "zébrures") et destinée aux piétons à traverser la chaussée" ( Section 2 Paragraphe 1 Z 12 StVO), une telle route peut être utilisée pour traverser la chaussée, comme avec tout autre véhicule également qui ne peut pas être utilisé avec le Segway.

De plus, comme pour tout autre vélo, les limites d'âge selon § 65 StVO "Utilisation de vélos" s'appliquent . Ainsi, un Segway peut être utilisé à partir de 12 ans, et à partir de 10 ans si un permis de conduire vélo est acquis.

Quiconque pousse un vélo n'est pas considéré comme un cycliste selon l' article 65 (1) du StVO. Selon la doctrine juridique et la jurisprudence, les dispositions relatives aux piétons sont à appliquer dans ce cas et notamment pour pousser le vélo sur le trottoir/trottoir. Cela vaut également pour pousser un Segway s'il doit être poussé en raison d'une batterie vide ou d'un défaut technique.

Situation dans le reste de l'Europe

La plupart des pays européens autorisent ou tolèrent désormais l'utilisation du Segway TP. Le Segway PT est également officiellement homologué en Italie , en France , en Espagne , en Grèce , en République tchèque , en Hongrie , aux Pays - Bas , en Belgique , au Portugal , en Suisse et dans les pays baltes - à l'exception de quelques villes, comme le centre de Prague , où la conduite en Segway est interdite depuis 2016.

Utilisation pratique et applications spéciales

Dans son application principale, le transport local urbain (par exemple pour les courses et les navetteurs), le Segway TP ne s'est pas imposé comme un moyen de transport de masse. Elle a été mieux à même de s'implanter sur un certain nombre de marchés de niche, tels que B. :

Véhicule de patrouille

Les services de police, les sociétés de sécurité et les services de garde utilisent le Segway TP comme véhicule de patrouille. Ils sont également utilisés par les services d'urgence, notamment lors d'événements majeurs.

Véhicule handicapé

Les Segway TP peuvent être utilisés avec des limitations physiques, par ex. B. être utilisé par les stades initiaux de la sclérose en plaques ou de la maladie de Parkinson .

voiturette de golf

Le modèle spécial "x2 Golf" déplace le golfeur et son équipement sur le terrain de golf avec des pneus basse pression respectueux de la pelouse.

Sport amusant

Le polo Segway s'est imposé comme un sport d'équipe Segway . Le cofondateur d'Apple, Steve Wozniak, était un acteur de premier plan de l'équipe Silicon Valley Aftershocks. La « Woz challenge cup », championnat du monde de polo Segway, s'est jouée à Cologne en 2009 et sur l'île caribéenne de la Barbade en 2010.

Plateforme robotique

Le Segway RMP sert de base aux robots mobiles autonomes .

Visites de la ville

Dans certaines villes, le Segway PT est utilisé pour des visites touristiques de la ville. Pour cela, un permis spécial peut être requis en Allemagne conformément au règlement sur les licences.

excursion d'entreprise

Les cours de Segway sont utilisés pour le développement des équipes et la motivation lors des sorties d'entreprise.

• 

  Policiers de Brême avec Segway PT de la police de Hesse (2010)

• 

  Segway de la Croix-Rouge de Vienne (lors d'une présentation en 2014)

• 

  Match de polo en Segway aux championnats d'Europe à Hemer (2010)

Anecdotes

• Dans la comédie américaine The Department Store Cop , les agents de sécurité utilisent des Segway pour se déplacer dans un centre commercial.
• Dans le jeu par navigateur Happy Wheels , développé par Jim Bonaci, vous pouvez vous glisser dans le rôle du Segway Guy , conduire un Segway avec lui et effectuer des tâches.
• Une chute de George W. Bush a été signalée dans le monde entier en 2003 ; Bush n'a pas été blessé.

Véhicules similaires

• E-Board , aussi appelé "Swagway" ou "Mini-Segway".

Littérature

• Steve Kemper : Réinventer la roue : une histoire de génie, d'innovation et de grande ambition . HarperBusiness, 2005, ISBN 0-06-076138-5 . 
• Kühn, Grabolle : Evaluation des propriétés de sécurité du Segway. Dans : Accident de la circulation et technologie des véhicules . Non. 02 , 2009. 

liens web

• Propre présence sur le Web
• Utilisation du Segway - Les flics high-tech insolites , Spiegel-Online, 22 juillet 2007
• I'll go roll then , Süddeutsche Zeitung, 22 août 2008
• Segway dans le crash test - dangers potentiels des scooters électriques , Spiegel-Online-Video, 2008
• "10mph" , documentaire sur deux américains qui traversent les USA en Segway (de Seattle à Boston)
• Vidéos de crash test issues de la recherche sur les accidents par les assureurs

Preuve individuelle