Wanjiru est multiple champion du Kenya en 20 km de marche . Elle a remporté son premier titre national en 2000. Sur le plan international, elle a particulièrement réussi aux Championnats d'Afrique d'athlétisme . En 2002 à Radès, elle remporte la médaille de bronze sur 10 kilomètres. En 2004 à Brazzaville, 2008 à Addis-Abeba et 2010 à Nairobi, elle a été championne d'Afrique sur 20 kilomètres. Dans cette dernière victoire, elle a établi un record africain sur cette distance avec un temps de 1:34:19 heures. Aux Jeux du Commonwealth 2010 à New Delhi, elle était troisième.
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