ARLA (langage de programmation)
ARLA est un langage de programmation développé pour les robots industriels .
récit
Il a été développé par ASEA (aujourd'hui: ABB ) au début des années 1980 . ARLA signifie A SEA Programming R obot LA nguage. Les séries prises en charge par ARLA incluent l'IRB2000 et l'IRB6000.
L'ARLA a été introduit en 1981 avec le contrôle S2. L'ordinateur de contrôle est basé sur deux processeurs 68000 . En 1992, il a été remplacé par RAPID dans le cadre du passage à la commande S4.
Preuve individuelle
- ^ Manuel informatique, p. 183, Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 2003, 3e édition, ISBN 3-14-225042-5
- ^ Brian Rooks: trente ans en robotique . abb.com. Archivé de l' original le 19 mars 2014. Récupéré le 1er août 2012.
- ↑ FIG. IRB 2000 . reprobots.de. Récupéré le 1er août 2012.
- ↑ David Marshall, Christina Bredin: Perpetual Pioneering: Success Story - Retour sur la contribution d'Abb à la robotique industrielle (PDF) abb.com. Récupéré le 7 juin 2019.
- ↑ ABB: Peinture, soudure, décoration ( Mémento du 16 avril 2013 dans l'archive web archive.today ). 21 octobre 2009. Récupéré le 13 août 2012.